三菱伺服電機(jī)編碼器故障維修:電氣損壞。在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。
一方面,當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時,在其信號回路上可能會因為受到較強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生極高(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓,導(dǎo)致編碼器信號電路的損壞。另一方面,編碼器外部線路的異常,例如:短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常(如波動)等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。
還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的,是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時,因其輸出軸長期受到過大的軸向或徑向力作用,造成軸和軸承的磨損,就會在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵,當(dāng)這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時,極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。
環(huán)境影響。這里所說的環(huán)境,首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境,包括:濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕等等。
很多故障伺服電機(jī)返廠后的維修報告里,都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,例如:浸液、粉塵等等。
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