力士樂伺服驅(qū)動器報警F6034維修
F6034
緊急停止功能被激活
供電單元支持：
驅(qū)動裝置具有用來監(jiān)控緊急停止信號輸入端的功能（外部硬件開關(guān)的接口）。
提示：
必須通過P-0-0008，
激活緊急停止功能激活緊急信號輸入端的監(jiān)控，
并對其進行參數(shù)設(shè)置。
當(dāng)出現(xiàn)故障
F6034時，就會采用速度命令值歸零功能，盡快使軸停止運動。
原因解決方法
緊急停止信號輸入端受到控制（數(shù)字輸入端上為0 V）
排除引起緊急停止的故障，弄清觸發(fā)原因控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設(shè)置錯誤檢查數(shù)字輸入與輸出端的配置，必要時應(yīng)改正緊急停止開關(guān)或電纜接線柱損壞或者布線錯誤檢查緊急停止開關(guān)的功能和布線情況控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
提示：
僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶來更換控制部件。
在功率部分配置手冊中有關(guān)于更換整個驅(qū)動裝置控制器的說明。
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器顯示故障代碼維修
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