AB伺服驅動器故障維修:當您的 Allen Bradley Kinetix 5100 驅動器出現(xiàn)故障時,診斷問題并快速使驅動器重新投入使用是勢在必行的。幸運的是,Kinetix 5100 驅動器系列產(chǎn)品的大多數(shù)問題都可以通過其顯示屏上指示的故障代碼進行診斷。下面列出了Kinetix 5100故障代碼以及故障編號、故障/警報文本、故障描述和可能的解決方案。有關更多詳細信息,請參閱以下Kinetix 5100故障排除指南的鏈接。
維修AB羅克韋爾Kinetix 5100直流母線電壓過高主要有以下原因,第一種輸入電壓過高所造成的,第二種減速時減速時間過短,電機受外力影響(風機,牽繩機)或位能負載(電梯,起重機)下放,由于這些原因,使電機的實際轉速高于驅動器的指令轉帶,這時電機的轉差率為負,其發(fā)生的電磁轉矩為阻止旋轉的制動轉矩,電動機處于發(fā)電狀況,負載的動能再生成為電能,再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這便是再生過電壓,運用調(diào)試中過壓問題的處理,由于過電壓發(fā)生的原因不同,因此采納的對策也不相同。關于在泊車進程中發(fā)生的過電壓現(xiàn)象,假設對泊車時間或方位無特殊要求,那么能夠選用延伸驅動器減速時間或安閑泊車的辦法來處理。假設對泊車時間或泊車方位有必定的要求,那么能夠選用直流制動功用或再生制動。
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