AB伺服驅(qū)動器報警FLT M26-RUNTIME ERROR
運行時錯誤
驅(qū)動器固件出現(xiàn)不可恢復的運行時錯誤。
重新接通控制電源·復位驅(qū)動器
·如果故障仍然存在,則將驅(qū)動器返廠維修
AB伺服驅(qū)動器常見故障維修方法
1.發(fā)熱電機運轉(zhuǎn)發(fā)熱時,根據(jù)不同功率的電機可減小P8值,但不能太小,不然電機靜止會有嘯叫聲。
2.干擾
就是在驅(qū)動器參數(shù)設定正常,控制器發(fā)脈沖正常,會有一些奇怪現(xiàn)象,如丟脈沖、電機運轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況,可把電機電力線、編碼器線、控制線接地,信號線與電力線隔離,一般都能解決問題。
3.如何控制伺服電機的轉(zhuǎn)速
伺服電機是典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng),由電機齒輪組驅(qū)動,末端(輸出)檢測到線性電位器的位置,并將電位器角度坐標的比例轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋給控制線線板。控制電路板和輸入脈沖信號控制,校正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向旋轉(zhuǎn),輸出齒輪組的位置與期望值一致,并校正脈沖趨于0,從而達到精確定位和伺服電機轉(zhuǎn)速控制的目的。
維修包裝設備ab伺服驅(qū)動器常見故障有:上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
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