蘇州多摩川(TAMAGAWA)伺服驅(qū)動器維修
尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器
由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢
產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。機床以高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題
所以就應去查找速度環(huán);而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關的問題
應該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),
①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的ASIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖
逐一檢查、測量各級信號,A2板上的集成電壓比較器N7(型LM348)不良引起的:
多摩川伺服驅(qū)動器維修常見故障:
無上電報錯、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、報編碼器故障、報伺服電機故障
參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;
1:伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常 2:伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。
3:伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4:伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。
5:伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6:伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅(qū)動器負載輕重變化時,最大電流是否正常。
我們對維修過的伺服驅(qū)動器,都會對上述8點進行電機負載測試,確保伺服驅(qū)動器上機一次正常。
避免了伺服驅(qū)動器的返修,為客戶節(jié)省人力、物力、財力
發(fā)布于2022-12-1 10:48:05
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