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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

鎮(zhèn)江安川伺服驅(qū)動(dòng)器A.860編碼器過(guò)熱維修,機(jī)報(bào)警A84是什么原因?

發(fā)布者:khw    來(lái)源:仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2022-12-1

鎮(zhèn)江安川伺服驅(qū)動(dòng)器A.860編碼器過(guò)熱維修,機(jī)報(bào)警A84是什么原因?

鎮(zhèn)江安川伺服驅(qū)動(dòng)器A.860編碼器過(guò)熱維修,機(jī)報(bào)警A84是什么原因?

編碼器誤動(dòng)作 再次接通電源,仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服電機(jī)故障更換伺服電機(jī)由于噪音等的干擾而導(dǎo)致編碼器誤動(dòng)作正確進(jìn)行編碼器外圍的接線(xiàn)

分離編碼器電纜與伺服電機(jī) 主回路電纜接地處理等。

在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL1和HALL3對(duì)調(diào),再將MotorA和MotorB對(duì)調(diào)接好4最后找到LED燈是綠的,但是電機(jī)不熱,

要檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口檢查連接5V編碼器電源確保該電源能提供足夠的電流如

電機(jī)發(fā)熱,應(yīng)該是三個(gè)方面的原因:
第一,就是電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的熱量,無(wú)法及時(shí)散發(fā)出去,導(dǎo)致熱量積聚,而引起的電機(jī)燙手;
第二,就是扭矩太低。比方說(shuō),拉動(dòng)一個(gè)負(fù)載,需要20牛米的力量,但是,電機(jī)實(shí)際的輸出只有15牛米左右,電機(jī)拉起負(fù)載來(lái)很吃力,時(shí)間長(zhǎng)了,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱;
第三,就是電磁干擾的問(wèn)題。電磁干擾中的諧波,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱。此時(shí),應(yīng)加伺服專(zhuān)用濾波器加以抑制。



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