rexroth力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修：力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器是在維修的眾多伺服驅(qū)動(dòng)器之一，有許多要素會(huì)導(dǎo)致電機(jī)沒(méi)法以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)作，驅(qū)動(dòng)并沒(méi)有輸出，如果這個(gè)因素是外在因素，通常能夠進(jìn)行變更以改正這樣的事情，本文來(lái)研究對(duì)其進(jìn)行維修。
E2100 導(dǎo)向軸生成器定位速度過(guò)快
原因：
導(dǎo)向軸生成器的定位速度已經(jīng)達(dá)到了允許的最大極限
值（P-0-0770，虛擬導(dǎo)向軸，定位速度）
解決方法：
導(dǎo)向軸生成器以 P-0-0770，虛擬主軸，定位速度中所設(shè)
置的最大速度朝新的目標(biāo)位置運(yùn)動(dòng)，必須對(duì)這一速度進(jìn)行
調(diào)整：
- 如果采用導(dǎo)向軸生成器的模加權(quán)法：每 2 毫秒半個(gè)模值
（P-0-0757，虛擬導(dǎo)向軸，模值）
-如果采用導(dǎo)向軸生成器的絕對(duì)加權(quán)法：每 2 毫秒半個(gè)進(jìn)
給行程（P-0-0918，內(nèi)部虛擬導(dǎo)向軸進(jìn)給行程）
E2101 導(dǎo)向軸生成器加速度為零
原因：
規(guī)定的導(dǎo)向軸生成器定位加速度為 “0”
解決方法：
在 P-0-0771，虛擬導(dǎo)向軸，定位加速度中將導(dǎo)向軸生成
器的定位加速度設(shè)置成不為 “0”
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