亚洲综合久久久,人妻色综合网站,香蕉视频午夜,婷婷老司机欧美精品

Hi,歡迎訪問上海仰光電子科技有限公司!
您當(dāng)前的位置: 網(wǎng)站首頁> 維修項目> 伺服驅(qū)動器維修
維修項目
伺服驅(qū)動器維修

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修,力士樂伺服器維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-5-21

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修,力士樂伺服器維修

1)仰光擁有一支芯片級高級維修工程師,它們工作經(jīng)驗豐富,維修成功率高。
2)仰光具有齊全先進(jìn)的檢修和測試設(shè)備,它是伺服驅(qū)動器維修的必備硬件。是快速、精準(zhǔn)維修的保證。
3)伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗豐富,保證了我們快速檢修速度和能力,同時對于一些罕見的驅(qū)動器故障做出快速反應(yīng)。
4)充足齊全的進(jìn)口配件,使得大大縮短我們的維修時間,讓您盡快恢復(fù)設(shè)備的使用。

儀器維修熱線:15800396882  微信同號



上海仰光電子自動化科技有限公司是一家面對全球工業(yè)自動化設(shè)備維修改造,保養(yǎng),大修,備品備件非標(biāo)定制為一體的技術(shù)服務(wù)公司,公司主要維修變頻器,光伏逆變器,射頻電源,RF射頻電源,印刷機(jī)控制器,機(jī)器人控制器,機(jī)器人控制板,示教器,注塑機(jī)電腦板,伺服驅(qū)動器,伺服電機(jī),水泥行業(yè),鋼鐵行業(yè),電池,電梯,消防,水廠等,公司擁有先進(jìn)的維修設(shè)備,多套高端的測試平臺,行業(yè)資深維修工程師團(tuán)隊,可以滿足各種行業(yè)的需求。


REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修資料下載調(diào)節(jié)器
調(diào)節(jié)器,是將生產(chǎn)過程參數(shù)的測量值與給定值進(jìn)行比較,得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號推動執(zhí)行器消除偏差量,使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器.
將生產(chǎn)過程參數(shù)的測量值與給定值進(jìn)行比較,得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號推動執(zhí)行器消除偏差量,使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器,又稱調(diào)節(jié)儀表。通常,調(diào)節(jié)器分為模擬調(diào)節(jié)器和數(shù)字調(diào)節(jié)器。
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器資料下載相關(guān)參數(shù)
在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,
   大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運行,
   脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),
   當(dāng)一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,
   轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,
   然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置精度受控即可。[2]
4.1 REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器資料下載位置比例增益
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
4.2 位置前饋增益
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%
4.3 速度比例增益
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
4.4 速度積分時間常數(shù)
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
4.5 速度反饋濾波因子
設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
4.6 zui大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF。 
   在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下,如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON,否則為 OFF。在位置控制方式下,不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。 
4.7 手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后,必須調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時觀察伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩,并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù),觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時,必須將KVP值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要,經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。 
調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。 
調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),降低超調(diào)量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。     
調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大,伺服電機(jī)定位時將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大,造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時,必須調(diào)小KPP值,降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小,使定位效率降低。因此,調(diào)整時應(yīng)小心配合。 
4.8 自動調(diào)整增益參數(shù)
   現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機(jī)化,大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能,可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時,可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能,必要時再手動調(diào)整。 
事實上,自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置,一般將控制響應(yīng)分為幾個等級,如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng),用戶可依據(jù)實際需求進(jìn)行設(shè)置。
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越。
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);
2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;
2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩;

3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。



仰光維修特點 :

一、[信譽、 誠信交易]

二、[長期銷售、 安全穩(wěn)定]

三、[稱心滿意、 服務(wù)動力]

四、[真誠面對、 溝通無限]

五、[服務(wù)、 一諾千金]

六、[質(zhì)量承諾、 客戶滿意]

上海仰光自動化科技有限公司:

企業(yè)使命:幫客戶省錢,就是幫客戶賺錢。

企業(yè)理念:速度快,修復(fù)率高,收費合理。






轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接:http://kukesports.com.cn/fuwu/Services_Show2209.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修  觸摸屏維修   變頻器維修


聯(lián)系方式:

電話:021-50157782
手機(jī):13817011982 微信同號
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://kukesports.com.cn
【 我們確保修好測試好給客戶。。!】

上一篇:科爾摩根伺服驅(qū)動器維修故障代碼詳解 伺服器報警明細(xì) 科爾摩根伺服控制器故障代碼解析
下一篇:穆格伺服電機(jī)常見接地故障維修方法

最新相關(guān)內(nèi)容推薦:
 
人妻洗澡被强公日日澡| 欧美一级黄片免费| yy1111111少妇影院乱码| 久久无码高清| 超碰人人在线观看| 北条麻妃一区二区三区AV高清| 亚洲AV日韩AV永久无码色欲| 日韩经典一区二区三区| 久久久久99精品成人片试看| 日本综合精品| 毛片在线免费视频| 特级无码一区二区三区毛片视频 | 亚洲五月天综合| 一区二区在线视频| 日本加勒比中文字幕| 久久精品高清| 自慰喷水av| 久久精品国产亚洲av网站| 国产Av电影院| 一级二级Av| 精品爆乳一区二区三区无码AV | 精品人妻一区二区三区蜜桃视频| 婷婷午夜天| 国产伦精品一区二区三区二区| 国产一区二区三区欧美| 久久久久久97| 精品乱子伦一区二区三区| 国内精品国产三级国产| JJIZZ女人老师多水在线观看| 人人妻人人操人人爱| 3D动漫一区二区| 草草影院CCYYCOM国产绿帽| 天堂av一区二区| 美女被艹网站| 少妇人妻偷人无码激情| 人妻换人妻互换15p| 波多野结衣一级黄片| 一区二区福利视频| 国产精品88久久久久久妇女| 国产精品欧美日韩一区二区| 亚洲中文无码视频|