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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

MITSUBISHI三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修J3/J4系列伺服報(bào)警故障維修(無顯示無輸出)

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-5-21

MITSUBISHI三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修J3/J4系列伺服報(bào)警故障維修(無顯示無輸出)

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我們主要維修的產(chǎn)品有;變頻器,伺服驅(qū)動(dòng)器,觸摸屏,電源模塊,直流調(diào)速器,PLC, 人機(jī)界面,UPS電源,電源驅(qū)動(dòng)器,電源控制器,開關(guān)電源,直流電源,逆流電源,交流電源,大型斷路器,頻閃器,數(shù)控機(jī)床上的放電板等等。 工控?cái)?shù)控系統(tǒng)維修:發(fā)那科(FANUC)、

1.AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或伺服電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。 

2.AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。 5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警,則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),可檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。 

3.AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。 

4.AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。 

5.AL.52-誤差過大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場合此故障較多。 

另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法:去掉電機(jī)所有接線后,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢,則機(jī)身線圈燒壞,另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞,可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。 


三菱伺服驅(qū)動(dòng)范圍包括:炸機(jī),模塊炸,帶不動(dòng)負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,驅(qū)動(dòng)器未使能,編碼器報(bào)警故障,主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報(bào)故障,不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸,X軸,Y軸報(bào)警維修。

維修流程:
1步:根據(jù)客戶的故障描述,分析判斷該驅(qū)動(dòng)器的可修性。 
2步:客戶寄/送到我公司待檢。 
3步:工程師具體檢測故障點(diǎn),分析原因,給出處理建議。 
4步:出具檢測報(bào)告書給客戶,報(bào)告中附有故障點(diǎn),處理方法,維修價(jià)格,所需時(shí)間。 
5步:征詢客戶意見,等待客戶確認(rèn),同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。 
6步:工程師進(jìn)行故障排除,維修OK, 帶電機(jī)測試。 
7步:客戶付款。 
8步:交付客戶使用。 
9步:良好的質(zhì)量跟蹤服務(wù)。



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