鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼
P0202：操作系統(tǒng)出錯，
16=啟動時出錯，
17=軟件錯誤，
18=時間設(shè)定故障，
19=時隙時間錯誤，
20= 1=無法存儲記憶，
21 =無效的錯誤代碼，
22 =無效的警告代碼，
23 =錯誤的FPGA版本，
24 =雙位置控制器：寫入目標參數(shù)時出錯，
25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，
26 =不支持功率單元，2
7-31 =保留，
鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼
P0203：通訊故障，
32 =超時協(xié)議，
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)，
34 =錯誤的模塊類型，
35 =電報中的數(shù)據(jù)太多，
36 =電報中的數(shù)據(jù)不足，
37 =操作數(shù)無效，
38 =無效的內(nèi)存類型，
39 =無效的操作數(shù)地址，
40 =小于小值ad的值，
41=值大于大值，
42 =參數(shù)被寫保護，
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫，
44 =參數(shù)值無效，
45 =通信錯誤WinBASS控制器，
46-47 =保留，
鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼
P0204：功能或選件模塊出錯，
48 =功能模塊A中的錯誤，
49 =功能模塊B出錯，
50 =功能模塊C中的錯誤，
51 =功能模塊D中的錯誤，
52 =功能模塊E中的錯誤，
53 =選件模塊G出錯，
54 =選件模塊H出錯，
55 =選件模塊J中的錯誤，
56 =選件模塊K出錯，
57 =選件模塊L出錯，
58 =選項模塊M中的錯誤，
59 =等待從站的RST信號時超時，
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤，
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤，
62-63 =保留，
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