設(shè)備維修部致力于工控設(shè)備的維修服務(wù),維修技術(shù)部門擁有實(shí)力雄厚的工程隊(duì)伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗(yàn),在各種品牌伺服、變頻、人機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域有著先進(jìn)的維修檢測方法,顧客至上的至誠原則,以合理的價(jià)格為工業(yè)機(jī)器人維修提供快捷周到的優(yōu)質(zhì)服務(wù),及時(shí)解除生產(chǎn)線上的后顧之憂。
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ABB機(jī)器人維修常見故障
1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?
解析:
①新機(jī)器第一次上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機(jī)器人重要,定期1周一次。
⑤最好在U盤也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
解析:這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
3、機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?
解析:
①重新啟動一次機(jī)器人。
②如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動。
⑤如果還不行,請嘗試P啟動。
⑥如果還不行請嘗試I啟動(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。
4、機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎?
解析:不行,比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲,不能用于機(jī)器人乙或丙,因?yàn)檫@樣會造成系統(tǒng)故障。
5、對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享?
解析:如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。
6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?
解析:機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會造成機(jī)器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴(yán)重的會損壞機(jī)器人。
7、機(jī)器人50204動作監(jiān)控報(bào)警如何解除?
解析:
①修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。
②用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。
③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
8、首次開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”?
解析:
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