派克伺服驅(qū)動器維修報警代碼如下;
0無報警
1過電壓
檢查三相電源線。
檢查斷路和制動電阻
檢查應(yīng)用程序
2欠電壓
檢查三相電源線。
3過電流
檢查是否有機械堵塞并確保
電機是目前使用的適當尺寸。
檢查電機連接和任何相位或相位短路。
檢查電機電纜的長度和類型使用。
確保電源濾波器未連接到發(fā)動機!
4速度回路FBK錯誤
檢查速度環(huán)路的連接
兩側(cè)連接器(驅(qū)動電機)。
5 PTC電機報警
檢查PTC連接電纜。如果警報仍然存在,請禁用驅(qū)動器,刪除來自電機的電源并使驅(qū)動器斷電(24VDC)。
從中取出PTC連接器驅(qū)動,短路PTC(連接PTC +)和PTC-)在同一個驅(qū)動器端子塊上。
為驅(qū)動器供電(24VDC)。如果報警持續(xù)存在,驅(qū)動器處于故障狀態(tài),或PTC電機處于故障狀態(tài)。 (在測試結(jié)束時,取下PTC短路連接)。
6電源模塊
過溫
檢查冷卻風扇和任何限制氣流。
檢查斷路周期。
檢查電氣環(huán)境溫度
安裝驅(qū)動器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度。
7外部報警(數(shù)字端子報警)
取決于應(yīng)用(見Pico-PLC程序)
8輔助報警(數(shù)字端子報警)
取決于應(yīng)用(見Pico-PLC程序)
10(*)PLC校驗和設(shè)置并保存默認參數(shù),關(guān)閉和打開再次驅(qū)動并重復(fù)編程。
11(*)參數(shù)校驗和
設(shè)置并保存默認參數(shù),關(guān)閉和打開再次驅(qū)動并重復(fù)編程。
13 CANopen連接CANopen通信中斷
14過載制動檢查循環(huán),如果需要使用外部制動電阻
15默認參數(shù)
設(shè)置并保存默認參數(shù),關(guān)閉和打開再次驅(qū)動并重復(fù)編程。
16 CANopen同步CANopen通訊不同步。
17- Er17(內(nèi)部報警類型1):0xff08
18電源模塊過溫(僅適用于HID75,100和130功率)
檢查冷卻風扇和任何限制氣流。
檢查斷路周期。
檢查電氣環(huán)境溫度
安裝驅(qū)動器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度。
19電源模塊報警(僅適用于HID75,100和130)
檢查電機電纜和電機:可能任何相相或相位之間的短路。
20(內(nèi)部報警類型2):0xff0a
21欠壓24VDC
驅(qū)動器輸入電壓低于下限:24v電壓太低。
22環(huán)境溫度過高
檢查冷卻風扇和任何限制氣流。
檢查電氣環(huán)境溫度
安裝驅(qū)動器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度。
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