力土樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼解釋
1、故障代碼:C0270
故障描述:電機(jī)編碼:器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對(duì)策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編.碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P 0 4014有誤。
對(duì)策:確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P- -0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口。
3、故障代碼: E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出.它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策:(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù). ; (02, 03版固化軟件)有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)就出現(xiàn)該報(bào)警。(04版固化軟件);
3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
5、故障代碼: E8260
故障描述:扭矩過載
對(duì)策:
（1）減小加速度:
(2)增大相應(yīng)的限制值S- -0- 0082，S- -0- 0083. S- 0 - 0092, P- -0- 109;
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻
6、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警,當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策:
(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元;
(3)檢查PLC時(shí)序，Ab、AF。
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
對(duì)策:
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元;
(2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題，更換CSB控制單元。
8、故障代碼:F2816
故障描述:DC bus故障
對(duì)策:
(1)檢查外部380V:
(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線;
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換HCS功率部分。
9、故障代碼:F2018
故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度故障
對(duì)策:
（1）降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置:
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇;
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分。
10、故障代碼:F2019 F2022
故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警(S- 0- 0204 為溫度限定參數(shù))
對(duì)策:
(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱;
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落;
(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī);
(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障,更換HCS功率單元。.
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