豐城力士樂(lè)伺服電機(jī)報(bào)警F3134維修中心-全型號(hào)維修
豐城力士樂(lè)伺服電機(jī)維修報(bào)價(jià)代碼F3134 動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔錯(cuò)誤
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持: --
監(jiān)控“選擇動(dòng)態(tài)信號(hào)”的信號(hào)波形。
提示: 正常情況下只監(jiān)控動(dòng)態(tài)設(shè)置輸入 E/A30 上的信號(hào)。如果在
P-0-3210,SI 控制字 及 P-0-3210,SI 配置中設(shè)置了“獨(dú)立動(dòng)態(tài)設(shè)置”,那么就會(huì)對(duì)通道 1 上的動(dòng)態(tài)設(shè)置輸入進(jìn)行額外監(jiān)控(參見(jiàn) P-0-3212,SI 信號(hào)控制字,通道 1 及 P-0-3212,SI 控制字,通道 1)。
驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119,最好最快的減速過(guò)程中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。
如果驅(qū)動(dòng)裝置處于安全功能中,那么它會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入安全停止,并在兩個(gè)通道中關(guān)閉輸出端。
原因
解決方法
動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)布線錯(cuò)誤(例如,V+ 短路)
檢查動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的布線并排除故障
進(jìn)行外部動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí),動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的形式錯(cuò)誤(參
見(jiàn)
F3135 動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間錯(cuò)誤)
檢查動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào),必要時(shí)進(jìn)行更正。即時(shí)參數(shù):
- P-0-3223,選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔不得超過(guò)(+20 % 誤
差)
- P-0-3224,選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間
P-0-3210,SI 控制字及 P-0-3210,SI 配置參數(shù)設(shè)置
無(wú)意義
進(jìn)行內(nèi)部動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí),為每個(gè)安全地帶配置了軸,作為動(dòng)態(tài)設(shè)置主站(在 P-0-3210,SI 控制字及 P-0-3210,SI 配置中設(shè)置位 3)。
排除故障后執(zhí)行指令 S-0-0099,C0500 重置診斷級(jí)別 1,以刪除故障并重新激活控制器。
提示: 故障報(bào)告再次出現(xiàn)時(shí)需要更換安全系統(tǒng)固件。
-或者-
必須更換控制部件及整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器(僅允許由力士樂(lè)的維修工程師或經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的用戶進(jìn)行)。在功率部分配置手冊(cè)中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的說(shuō)明。
故障反應(yīng)
力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂(lè)電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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