惠州力士樂電機閉環(huán)伺服器維修-報警C0130編碼器故障維修
惠州力士樂電機閉環(huán)伺服器維修-報警C0130 無法在內(nèi)部表示最大行程
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括: «--» «--» «--» 04VRS 中包括: «--» «--» «--» 供電單元支持: --
在絕對比例配置時,最大行程表明了位置實際值的超程極限。如果內(nèi)部無法正確表示行程我那個,就無法進行正確定位,所以生成故障。
原因
解決方法
S-0-0278,最大行程參數(shù)設(shè)置錯誤
檢查 S-0-0278,最大行程,必要時縮小
錯誤設(shè)置了 S-0-0116 / S-0-0117(例如數(shù)值“0”)
檢查 S-0-0116,編碼器 1 分辨率和 S-0-0117,編碼器 2
分辨率,必要時進行修改
無論最大行程在必要時是否處于絕對編碼器范圍以
內(nèi),S-0-0278,最大活動區(qū)域的值仍然無效
檢查 S-0-0278,最大行程,必要時更改數(shù)值(注意相應(yīng)
的絕對編碼器范圍。
兩極的位置分辨率或兩極寬度過小。內(nèi)部無法清楚正
確地表示折嘗偏置值
P-0-0018,兩極數(shù)字/兩極寬度的數(shù)值為“0”或者數(shù)值過。ㄓ袝r采用了錯誤的單位)。檢查 P-0-0018,兩極數(shù)字/兩極寬度,必要時進行正確設(shè)置
力士樂伺服電機編碼器故障維修方法
1、電池電壓降低:故障通常具有明確的報警意義,此時需要更換電池。如果參考點記憶丟失,需要回到參考點。
2、編碼電纜屏蔽電纜未連接或脫落:會帶來干擾信號,使波型不穩(wěn),影響到通訊準確性。屏蔽線需要可靠的焊接和接地。
3、編碼器安裝出現(xiàn)松動:會影響到所在位置控制精度,造成停止和移動時位置偏差過大,甚至伺服系統(tǒng)一啟動就會過載報警。
力士樂伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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