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ERCX 雅馬哈|機(jī)器人伺服驅(qū)動器 ERCX供應(yīng)中心下面介紹YAMAHA板卡維修案例：
機(jī)器型號：YV100X-S 故障描述：生產(chǎn)進(jìn)行中當(dāng)機(jī)，提示L018：I/O CMU ERROR! 重啟后OK,但 高速運(yùn)行中會當(dāng)機(jī)。 維修過程： 一。 確定出故障的大概部件。 1. 根據(jù)VIOS 提示，初步確認(rèn)為HEAD I/O BOARD 引起故障。 2. 與其它機(jī)器對調(diào)I/O BOARD 確定此片I/O BOARD 存在故障。排除機(jī)器本 身的故障。 3. I/O 板分主副板，對調(diào)后確認(rèn)主板有問題。 *此段目的已達(dá)到，初步確認(rèn)為I/O 板之主板存在異常！排除法可用于同型 號機(jī)器多種情況�？梢院芸煺页龃蟾殴收喜考�。去掉測量線路之苦。 二。確認(rèn)故障范圍 1.既然故障已確定在I/O 板的主板之上，首先應(yīng)搞清其輸入輸出的情況。通 過查相關(guān)資料，了解到此板共有13 個連接器，但本機(jī)僅使用10 個，其功能 如下： CN2: DC 24 1N CN5:EMG. CNX1: 與SYSTEM BOARD 通信（I/O2） CN13: LIGHT（控制相機(jī)光源） CN10: HEAD DOWN SENSOR CN8: SL. DOWN SENSOR CN7: DOWN HEAD CN4: R.UP / DOWN / SAFATY SENSOR CN9: VACUUM SENSOR 可以看出*與外界通信的是CNX1 ,現(xiàn)在僅插CN2.CN5.CN4.CNX1 開機(jī)。
自檢OK.歸零OK.到3/3/B5,MOVE RANDOM→X1→100→RUN. 3S 后當(dāng)機(jī)，重復(fù) 二次依然出現(xiàn)相同故障。依此判定其余未插的連接器不存在問題�，F(xiàn)重點(diǎn) 排查這4 個連接器是否存在接觸不良的問題。 2.CNX1 不太可能存在接觸不良，因?yàn)樗诟卑迳�，再用排除法一一撥�? CN5.CN4.開機(jī)，均有故障出現(xiàn)。但不是L018.排除中不小心手碰了一下機(jī)板。 突然發(fā)現(xiàn)副板上的5VLED 閃了一下。再碰，發(fā)現(xiàn)LED 有閃斷的現(xiàn)象。是否可 能為主/副板連接器接觸不良呢？ 3.連接不良？清潔！無效；更換？找不到配件。只有使用zui狠的一招。用線 直接焊！60*2=120 30 分鐘后完成！裝好之后，竟然故障依舊�。�！4.排除此連接器的問題，還原連接器！ 5.在第2 步排除掉CN4.CN5,唯獨(dú)沒排除CN2. CN2 怎么排除？焊上去啰！ 在操作時由于暈了頭未關(guān)電就順手撥下CN2 了，不經(jīng)意發(fā)現(xiàn)屏幕顯示 L018 !!!莫非電源部分有問題。 7.聯(lián)想到碰。高速會當(dāng)機(jī)，會不會是由于在劇烈情況下電源部份的元件 的瞬間接觸不良而產(chǎn)生的呢？ 8.當(dāng)I/O 板正常時，D23 常亮D22 啟動前慢閃，啟動OK 后快閃。LED2 常亮。 9.取下機(jī)板分析。此板電源部份組件不多，將組件焊點(diǎn)加錫一遍后故障 依舊。測量元件。經(jīng)對比后也沒發(fā)現(xiàn)有什么問題。 10.轉(zhuǎn)到正面，取下X1 （小心，此東東比較難拆）。 發(fā)現(xiàn)在它的掩蓋之后還 有一個二極管。太小，本人近視，用放大鏡觀察，終于發(fā)現(xiàn)傳說中的假焊。此 發(fā)現(xiàn)純屬巧合，日本的東西也有假焊？？加錫焊接先！ 11.裝機(jī)，開機(jī)，祈禱，啟動OK!歸零OK!! 3/3/B5 正常。運(yùn)行10 分鐘OK! 12.初出判定故障排除！ 三。總結(jié) 1.解決此問題還有一個辦法。就是換I/O 板！ 2.充分運(yùn)用排除法，操作中膽大心細(xì)！ 3.操作中要一步步做好相關(guān)記錄！
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