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愛普生epsonG20-A04S焊接機(jī)器人維修電機(jī)無法啟動(dòng)

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-11-29

愛普生epsonG20-A04S焊接機(jī)器人維修電機(jī)無法啟動(dòng)
愛普生epsonG20-A04S焊接機(jī)器人維修電機(jī)無法啟動(dòng)


愛普生EPSON工業(yè)機(jī)器人配件、備件、保養(yǎng)、調(diào)試、維修、維保。


無法啟動(dòng)、無法連接、通訊不上、無法校正、開不了機(jī)、開機(jī)報(bào)錯(cuò)、控制器異響、愛普生本體異響。
愛普生epsonG20-A04S焊接機(jī)器人維修電機(jī)無法啟動(dòng)您的工業(yè)機(jī)器人是不是又出現(xiàn)故障了,總是在工作過程中無故的停機(jī)或是一直報(bào)警。這對(duì)所有用戶來說都是糟糕的,它的停機(jī)嚴(yán)重影響了車間的正常生產(chǎn),
 所以-10V由X102(7905)和DZ101(4733)組成,此次故障原因估計(jì)為DZ101擊穿后X102輸出電壓降低,過流損壞,林肯焊機(jī)故障2:沒有手動(dòng)送絲的機(jī)器根據(jù)在手動(dòng)送絲時(shí)邏輯板上7G指示燈發(fā)光。
(3)電路主要元器件如晶體管、集成電路各管腳電壓是否正常,對(duì)集成電路首先要測(cè)電源端。比較完善的產(chǎn)品說明書中應(yīng)該給出電路各點(diǎn)正常工作電壓,有些維修資料中還提供集成電路各引腳的工作電壓。另外也可對(duì)比正常工作的同種電路測(cè)得各點(diǎn)電壓。

偏離正常電壓較多的部位或元器件,往往就是故障所在部位。這種檢測(cè)方法,要求工作者具有電路分析能力并盡可能收集相關(guān)電路的資料數(shù)據(jù),才能達(dá)到事半功倍的效果。2.交流電壓測(cè)量一般電子線路中交流回路較為簡(jiǎn)單,對(duì)50/60Hz市電升壓或降壓后的電壓只須使用普通萬用表選擇合適AC量程即可,測(cè)高壓時(shí)要注意安全并養(yǎng)成用單手操作的習(xí)慣。


對(duì)非50/60Hz的電源,例如變頻器輸出電壓的測(cè)量就要考慮所用電壓表的頻率特。
二、愛普生LS3-401S、LS6-602S工業(yè)機(jī)器人生機(jī)器人保養(yǎng)過程:

1、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人控制器RC90進(jìn)行系統(tǒng)備份;

2、工具、配件準(zhǔn)備;

3、機(jī)器人絲杠擦拭;

4、機(jī)器人絲杠補(bǔ)充油脂;

5、機(jī)器人線纜、皮帶檢測(cè);

6、機(jī)器人LS本體電池更換;

7、RC90控制器風(fēng)扇除塵;

8、現(xiàn)場(chǎng)人員機(jī)器人基本編程與維護(hù)培訓(xùn)。

需要維修更換的愛普生機(jī)器人RC90控制器的配件及備件:

RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系統(tǒng)CF卡

IO擴(kuò)展卡:SKP496-1

Pulse Generator 擴(kuò)展卡

RC90主板:DMB SKP490-1、DMB SKP490-2

RC700主板:DMB-MAIN

本體信號(hào)解析板卡:RCB SKP499-2

LS本體電池:ER17500V/3.6V

RC90控制器電池:CR17335SE(3V)

軸卡驅(qū)動(dòng)控制卡:MDB SKP492-2

驅(qū)動(dòng)電源板卡:DPB SKP491、DPB SKP491-2


轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
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