松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼：
Err18.1 再生晶體管異常保護(hù)
原因：
驅(qū)動(dòng)器的再生驅(qū)動(dòng)用晶體管故障
處理：
更換驅(qū)動(dòng)器
Err21.0：編碼器通訊斷線異常保護(hù)：
原因：
編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測(cè)功能。
處理：
① 線圖所示正確連接編碼器線路。
② 糾正連接器插頭的錯(cuò)誤連線。
Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。
·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。
·雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長(zhǎng)時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。
·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請(qǐng)分開(kāi)配線。
·將屏蔽線接入FG。
Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
編碼器的數(shù)據(jù)通信無(wú)異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。
主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。
雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長(zhǎng)時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。
·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請(qǐng)分開(kāi)配線。
·將屏蔽線接入FG。
Err 24.0 位置變差過(guò)大保護(hù)
原因：
位置偏差脈沖超過(guò)Pr0.14的設(shè)定。
① 電機(jī)未按指令動(dòng)作。
② Pr0.14（位置偏差過(guò)大設(shè)定）的數(shù)值過(guò)小。
處理：
① 按位置指令脈沖檢查電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視下的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。按配線圖正確連接編碼器線，延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減輕負(fù)載、降低速度。
② 加大Pr0.14的設(shè)定值。
Err 24.1 速度偏差過(guò)大保護(hù)
原因：
內(nèi)部指令速度和實(shí)際速度的差（速度偏差）超過(guò)Pr6.02的設(shè)定。
注）由于指令脈沖輸入禁止（INH）或正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入出現(xiàn)立即停止等，強(qiáng)行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時(shí)，在此瞬間速度偏差會(huì)變大。內(nèi)部位置指令速度開(kāi)始時(shí)，速度偏差也會(huì)變大，因此，請(qǐng)?jiān)O(shè)定充足的余量。
處理：
·將Pr6.02的設(shè)定值變大。
·將內(nèi)部位置指令速度的加減速時(shí)間變長(zhǎng)�；蛲ㄟ^(guò)增益調(diào)整來(lái)提高追隨性。
·將速度偏差過(guò)大檢出置于無(wú)效。（Pr6.02=0））
Err 25.0 混合偏差過(guò)大異常保護(hù)
原因：
·在全閉環(huán)控制時(shí)，外部位移傳感器的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符，超過(guò)Pr3.28所設(shè)定的脈沖數(shù)。
·在全閉環(huán)控制中，變更或切換了指令分倍頻分子。
處理：
·檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。
·檢查外部位移傳感器與驅(qū)動(dòng)器的連接。
·在啟動(dòng)負(fù)載時(shí)，確認(rèn)電機(jī)位置（編碼器反饋值）的變化與負(fù)載位置（外部位移傳感器的反饋值）的變化為相同符號(hào)。檢查外部位移傳感器分頻分子、分母（Pr3.24、3.25）、外部位移傳感器方向反轉(zhuǎn)（Pr3.26）是否正確設(shè)定。
·在全閉環(huán)控制中，固定指令分倍頻。
Err 26.0 過(guò)速度保護(hù)
原因：
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)Pr5.13的設(shè)定值。
處理：
·避免過(guò)大的速度指令。
·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。
Err 26.1 第2過(guò)速度保護(hù)
原因：
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)Pr6.15的設(shè)定值。
處理：
·避免過(guò)大的速度指令。
·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。
Err26 過(guò)速度保護(hù)：
原因：
電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)Pr5.13（過(guò)速度等級(jí)設(shè)置）的設(shè)定值。
處理：
避免過(guò)速度指令。
檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻，遞增比。
因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。、
按布線圖正確連接編碼器線纜。
設(shè)定Pr5.13（過(guò)速度等級(jí)設(shè)置）為0。
Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護(hù)
原因：
指令脈沖輸入頻率超過(guò)Pr5.32的設(shè)定值×1.2倍。
處理：
確認(rèn)指令脈沖輸入。
Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護(hù)
原因：
通過(guò)1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過(guò)越5000Mpps。
指令脈沖輸入有疏密不同。
指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。
處理：
·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下，盡可能低設(shè)定最小數(shù)值。
·確認(rèn)指令脈沖輸入。
·盡可能地使用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)的I/F。
·將Pr5.32（指令脈沖輸入最大設(shè)定/數(shù)字濾波器設(shè)定）設(shè)定為不滿(mǎn)1000，數(shù)字濾波器生效。
Err 28.0 脈沖再生界限保護(hù)
原因:
脈沖再生的輸出頻率超過(guò)界限。
處理：
·確認(rèn)Pr011、Pr5.03的設(shè)定值。
·檢出為無(wú)效時(shí)，請(qǐng)將Pr5.33設(shè)定為0。
Err 29.0 計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)
原因：
編碼器前饋脈沖基準(zhǔn)的位置偏差的值超過(guò)2 29（536870912）。
處理：
·依照位置指令確認(rèn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。
·用轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器確認(rèn)輸入轉(zhuǎn)矩是否飽和。
·調(diào)整增益。
·將Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。
·按照配線圖所示，進(jìn)行編碼器接線。
Err 33.0 I/F輸入重復(fù)分配異常1保護(hù)
原因：
輸入信號(hào)（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能分配重復(fù)設(shè)定。
處理：
請(qǐng)正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
Err 33.1 I/F輸入重復(fù)分配異常2保護(hù)
原因：
輸入信號(hào)（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能分配重復(fù)設(shè)定。
處理：
請(qǐng)正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。
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