新代伺服驅(qū)動(dòng)器維修（2）供電電流中有諧波；（3）制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；（4）可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙；（5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。危害：使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀。（1）消除脈動(dòng)磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；（2）電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣。滾動(dòng)軸承的外圈和端蓋絕緣。為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？海拔高度對(duì)電機(jī)溫升，電機(jī)電暈（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響。（1）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)。
新代主軸警報(bào)，SPD
001
A,B編碼器回饋訊號(hào)錯(cuò)誤
002
錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器溢位
003
編碼器模塊錯(cuò)誤
004
無索引中斷信號(hào)
005
DDA指令超過額定值
006
索引狀態(tài)無法清除
008
遺失位置命令
009
驅(qū)動(dòng)器警報(bào)
017
Spindle orientation stop in position check error.
主軸定位位置檢查錯(cuò)誤
018
Spindle orientation stop index not found.
主軸定位索引信號(hào)沒有找到
019
Spindle synchronized error.
主軸同步誤差超過.
020
Spindle Index type error.
主軸無參考點(diǎn)，齒輪比、編碼器位置、或軸型態(tài)設(shè)定錯(cuò)誤
021
空檔下進(jìn)行攻牙
022
設(shè)定的主軸馬達(dá)型態(tài)僅支持新代變頻器
軸向警報(bào)，MOT
001
A,B編碼器回饋訊號(hào)錯(cuò)誤
002
錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器溢位
003
編碼器模塊錯(cuò)誤
004
無索引中斷信號(hào)
005
DDA指令超過額定值
006
索引狀態(tài)無法清除
008
遺失位置命令
009
驅(qū)動(dòng)器警報(bào)
010
軸向位置命令通訊異常
011
驅(qū)動(dòng)器通訊異常
012
驅(qū)動(dòng)器尋原點(diǎn)失敗
013
軸向調(diào)機(jī)失敗后，請(qǐng)先重啟控制器，再進(jìn)行JOG, MPG, 尋原點(diǎn)等操作
017
超過第一正向軟件行程極限
018
超過第一負(fù)向軟件行程極限
019
追隨誤差超過
020
不能在移動(dòng)中切回控制模式
021
必須重新尋原點(diǎn)
022
原點(diǎn)位置不準(zhǔn)確
023
嚴(yán)重追隨誤差超過
024
嚴(yán)重雙回路位置誤差超過
025
超過正向硬件行程極限
026
超過負(fù)向硬件行程極限
027
PLC軸程序錯(cuò)誤
028
系統(tǒng)內(nèi)存太低
029
尋原點(diǎn)找不到原點(diǎn)Index訊號(hào)
030
尋原點(diǎn)零速檢查失敗
031
靜態(tài)雙回路位置誤差超過
032
(Z軸)追隨主軸誤差超過
033
絕對(duì)位置讀取失敗
034
未完成第一次原點(diǎn)設(shè)定，絕對(duì)位置無法運(yùn)作
035
絕對(duì)位置電池失效
036
尋原點(diǎn)離不開原點(diǎn)開關(guān)
037
超過第二正向軟件行程極限
038
超過第二負(fù)向軟件行程極限
039
攻牙嚴(yán)重過行程
040
雙回授自我檢測(cè)誤差超過
041
超過第二正向軟件行程極限
042
超過第二負(fù)向軟件行程極限
043
進(jìn)入第一軟件行程極限保護(hù)范圍
044
進(jìn)入第二軟件行程極限保護(hù)范圍
045
進(jìn)入第三軟件行程極限保護(hù)范圍
050
不能在速度控制模式切成扭力控制模式
051
移動(dòng)中禁止啟動(dòng)加工
052
驅(qū)動(dòng)器后級(jí)電未投入，請(qǐng)檢查電源連接線路
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