ABB機(jī)械臂主機(jī)維修不能通訊、電路板故障等
機(jī)器人常見(jiàn)故障有：不能通訊、電路板（燒壞、冒煙、損壞）、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)、示教器（按鍵不良、黑屏、故障代碼提示、白屏）、工作異常、焊接不良、無(wú)法復(fù)位、控制器死機(jī)、所有LED熄滅、關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損毀、控制桿無(wú)法工作等。
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ABB機(jī)械臂主機(jī)維修步驟：
1. 在維護(hù)過(guò)程中，確定問(wèn)題所在。機(jī)器人的部分故障是駕駛員損壞和機(jī)器部件故障。向需要修復(fù)的客戶詢問(wèn)問(wèn)題的根本原因并了解故障。
2. 許可問(wèn)題的情況，如電路是否阻塞或負(fù)載超過(guò)額定負(fù)載。
3.通過(guò)對(duì)故障的技術(shù)檢查，確定故障是否可以修復(fù)。如果故障無(wú)法修復(fù)，請(qǐng)及時(shí)更換部件。
4. 機(jī)器人維護(hù)應(yīng)該徹底更換或維修原始故障根據(jù)電路原理,找出故障的原因,進(jìn)行徹底的改革,避免再次發(fā)生這樣的錯(cuò)誤,咨詢客戶之前修復(fù)和替換原來(lái)的條件下確保客戶同意更換和資金。
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