力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警：
故障代碼:C0201
故障描述:無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出
它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策：
（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)
； （02，03 版固化軟件）
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù) 就出現(xiàn)該
報(bào)警。（04 版固化軟件） ；
（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。
工業(yè)電氣維修，CPU主板維修，變頻器維修，軟啟動(dòng)器維修，直流調(diào)速器維修，主軸驅(qū)動(dòng)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，制動(dòng)單元維修，工控機(jī)維修，PLC維修，可編程控制器維修，電源維修，電源模塊維修，輸入輸出模塊維修，觸摸屏與顯示維修，數(shù)控裝置維修，伺服控制器維修，伺服電機(jī)維修等等各類(lèi)電氣維修。
博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警：
14、故障代碼： F2048
故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
15、故障代碼： F2008
故障描述：電機(jī)類(lèi)型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次
上電， S-0-0141（電機(jī)類(lèi)型）與當(dāng)前的電機(jī)不一致。
對(duì)策：直接復(fù)位即可
16、故障代碼： F8070
故障描述：外部 24V 故障
對(duì)策：檢查 24V 電源和接線(xiàn)
17、故障代碼： F8069
故障描述：內(nèi)部 -15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有 +24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集
成芯片短路。
對(duì)策：更換 HCS 或 CSB
18、故障代碼： F8060
故障描述：過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對(duì)策：如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題，給予更換。
19、故障代碼： F8838
故障描述：制動(dòng)電阻過(guò)流
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)（ X6-3、4）； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。
20、故障代碼： F8102
故障描述：驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故查 Firmware 版本
，障，給予更換。
對(duì)策：力十樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修可加微信咨詢(xún)：13338026327！
21、故障代碼： F8078
故障描述：速度環(huán)報(bào)警
對(duì)策：
（1）電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)相序接反；
（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；
（3）由于用戶(hù)自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同步電機(jī)） ，送力士樂(lè)校整；
（4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機(jī)械過(guò)重或卡死；
22、故障代碼： F4001
故障描述：光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤，
對(duì)策：
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元；
23、故障代碼： F8022
故障描述：電機(jī)編碼器信號(hào)弱
對(duì)策：電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線(xiàn)及 CSB
的編碼器反饋口。
24、故障代碼： “bb”不能切換到“ Ab”
故障描述：（不能整流產(chǎn)生直流）
對(duì)策：檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。
25、故障代碼： P0 或者 P1,切換不到 P2,BB
故障描述：光纜環(huán)通訊故障
對(duì)策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
26、故障代碼：顯示“ LOADER”
故障描述： FIRMWARE 錯(cuò)誤
對(duì)策：需要重新燒制或更換，類(lèi)似于 DKC 顯示“ ..” “LOADER”
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