新代伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)的故障有:上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。
1:伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),最大電流是否正常。
主電路各組成部分及功能
伺服驅(qū)動(dòng)器,采用交-直交-工作方式,將工頻輸入(一般為50Hz),轉(zhuǎn)為直流電,逆變輸出為頻率可變、電壓可變的交流電。伺服驅(qū)動(dòng)器一般包含了:①整流環(huán)節(jié)②濾波環(huán)節(jié)③制動(dòng)環(huán)節(jié)④逆變環(huán)節(jié)⑤上電緩沖環(huán)節(jié)。
①整流環(huán)節(jié):由六只整流功率二極管(VD1~VD6)組成三相整流橋,將電網(wǎng)側(cè)的三相交流電全波整流成直流電。如電源的線電壓為 Ul ,則三相全波整流后平均直流電壓Ud的大小為:(Ud=1.35× Ul)我國(guó)三相電源的線電壓為 380VAC,故全波整流后的平均電壓:(Ud =1.35×380VAC=513VDC);經(jīng)過(guò)濾波環(huán)節(jié),母線電壓波動(dòng)較小,穩(wěn)定在峰值537VDC左右。
②濾波環(huán)節(jié):由多個(gè)電解電容器組成,降低全波整流后的電壓紋波,通過(guò)電解電容的濾波儲(chǔ)能作用使整流輸出的直流母線電壓平穩(wěn);當(dāng)負(fù)載變化時(shí),使母線電壓保持平穩(wěn)。母線電容常常使用串聯(lián)的方式使其耐壓值符合電路設(shè)計(jì)要求(母線電壓可達(dá)800VDC,而常規(guī)電解電容耐壓值為400~450VDC)。
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