我公司快速解決艾默生變頻器維修常見故障：艾默生變頻器上電無顯示、缺相E008/E009、過流E001/E002/E003、過壓E004/E005/E006、欠壓POFF、過熱E012/E011、過載、接地EF、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障。
艾默生變頻器故障診斷與維修總結(jié)方法。
1、電流檢測故障 (如報E019，E001)：
(1) 控制板Q1(15050026)壞。
(2) 7840壞：在變頻器通電時，用直流檔，黑接5腳，紅分別接6，7，8腳，值為2.5，2.5，5為正常，否則7840壞。
(3) 小板壞：在變頻器通電時，用直流檔，黑接7840的5腳，紅分別接小板的腳從左到右應(yīng)為2.5，2.5，2.5，3.4 1.5 ，0，1.6。如值不 對，小板壞：此時可更換小板壞中的三個小IC(39030024 LMV393),如還不好，更換小板。
2、顯示POFF：
驅(qū)動板上電POFF，測CVD電壓正常應(yīng)為2.6-2.7，如測得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排線中的某一個壞，其中的電解電容壞的最多。只在帶電機運行時報POFF,驅(qū)動板變壓器也有可能壞。
3、緩沖電阻壞：
緩沖電阻和濾波大電容是成對的。如果其一壞，另一個很可能也壞。緩沖電阻壞也有可能是繼電器不吸合(繼電器壞或控制板壞，或與二者相連的電路上元件壞)引起。單相輸入(220V)的變頻器，特別要注意：如果無顯示或炸機，很可能是用戶接入了三相電(380V)引起的(可察控制板的故障記錄：母線電壓是否由310變?yōu)榱?40)。此時不斷IPM的整流橋已壞，濾波大電容也壞(或炸裂或頂面凸起變硬)。如果只更換IPM后就上電，會聽到“啪，啪”的響聲(電容內(nèi)的聲音)，應(yīng)立即掉電，否則IPM的整流橋又會壞。發(fā)現(xiàn)一個大電容壞，最好都換新的。因電容是易壞易老化的器件。
4、顯示不穩(wěn)：
先有顯示，然后沒有，風(fēng)扇停下，電壓只有12，此種現(xiàn)象一般是U1厚膜壞。 報故障E015:通電指示燈亮，鍵盤不亮，撥了風(fēng)扇就好--風(fēng)扇短路
5、不制動：
01180099，01180100，01180113，01180114 的制動管不在IPM內(nèi)部，變頻器炸機和不顯示很可能就是在變頻器停機制動時引起的，所以更換IPM后，一定要檢測制動電路的好壞：制動光耦，制動管(MOS管不好測，可測其串聯(lián)的續(xù)流二極管，正常應(yīng)為0.37左右)，門極電阻(也就是MOS管的門極電阻，正常應(yīng)為100歐姆)。修好上電后，TD900 F093改為150，報E007,紅接P(+),黑接PB,如電壓在17-30跳動，制動正常。TD3200 F133=150 直流電壓 270-350V 制動起作用。
6、炸整流橋：
如果測得部分整流橋損壞，而逆變橋全是好的，就有可能是正負母排之間打火引起。環(huán)境潮濕是主因，一般是有水滴在正負接線端子之間，或者是有水滴在正接線端子和散熱器之間引起炸機的。此種壞機的接線端子絕緣性已變差，一定要更換，否則一上電又炸了。另一種原因就是濾波大電容短路(或炸裂或頂面凸起變硬)，也要注意更換電容。
7、機器打嗝：
即風(fēng)扇時快時慢，無顯示。一般是控制板短路了，去掉控制板再上電，如還打嗝，有可能就是厚膜周邊的器件壞了，例如TD1000大體積R56電阻27歐的阻值變大了很多,即打嗝保護電路自身壞了。開關(guān)電源不工作，可量其中一個電阻的電壓，如有點電壓且在跳變，說明開關(guān)電源已起振，但后面電路短路了(變壓器腳間連錫，濾波電容碰歪)，打嗝保護電路在起作用。如一點電壓也沒有，說明開關(guān)電源沒起振，一般是厚膜壞或2844及附近器件壞。
8、風(fēng)扇無力，轉(zhuǎn)速慢：
EV1000的D6擊穿。上電報8888：FECDF21U1板U8壞，有細小裂縫。EV1000如01180128，帶載停機報8888:變壓器電感量變差或PC9原副邊絕緣不夠。
9、按運行報8888：驅(qū)動光耦短路。
10、 EV1000大體積：原故障是炸機，修好后運行無輸出或E019,常壞的是U9。無輸出有時Q2也壞。
11、EV1000小體積：原故障是炸機，修好后運行無輸出，常是R13壞。故修炸機時，要養(yǎng)成習(xí)貫量一下R13是不是10歐。
12、TD3000上電顯示POFF：
(1) 驅(qū)動板CVD電壓在2.5V~2.8V是否正常?
(2) 驅(qū)動板IU、IV、IW電壓是否正常?(電流檢測電路)
(3) 控制板VREF基準電壓是否正常?檢查T1和2.5V的穩(wěn)壓管U24。
以上都正常的話，請重新燒寫兩個DSP程序。請注意擦除后要下電幾秒再上電寫入程序。否則，DSP壞。整機修好上電顯示正常后，要經(jīng)過以下步驟才按運行，可減少炸機的可能性。直流檔紅接“十”，黑分別接U V W： TD900,TD3200單相的都應(yīng)為310v,TD900三相的都應(yīng)為540v。TD1000,TD3000,EV1000,EV2000都應(yīng)為5-10V.如不對，不能按運行，否則十有八九會炸機。此時應(yīng)停機更換對應(yīng)的光耦和二極管，再重復(fù)以上過程，直至電壓對了才按運行。
13、顯示E010：
上電顯示E010,霍爾壞。運行顯示E010模塊壞。
當變頻器一上電就顯示E010,應(yīng)是電流檢測電路本身有故障了。即變頻器還沒有運行，沒有電流輸出，但電路已檢測到有輸出電流了。小功率機常是TL082C 壞，大功率機常是霍爾壞。到底 U V W 哪相電流有問題?可用如下方法判斷：用表的mv檔紅接IU,IV,IW的測試點，正常應(yīng)為0，如果哪個點偏高(例如 +10)或偏低(例如-10)，就是對應(yīng)相電流有問題。例IV=1000mv，V相霍爾壞。當變頻器上電顯示正常，一按運行就顯示E010,模塊壞的可能性最大。哪相模塊壞，可用如下方法判斷：上電，直流檔紅接“十”，黑分別接U V W，正常都應(yīng)為5-10V，如其中一相偏高很多，此相模塊壞。
14、輸出不平衡：
如測IPM和光耦，電阻都是好的，一般是光耦的性能變差了，對應(yīng)更換即好。當然，控制板，IPM也有壞的。判斷IPM是上橋壞還是下橋壞，可用如下方法判斷：上電并按運行，直流檔紅接“十”，黑分別接U V W，正常都應(yīng)為210V，如其中一相為0，下橋壞。直流檔黑接“-”，紅分別接U V W，正常都應(yīng)210V,如其中一相為0，上橋壞。
15、絕緣或耐壓不過：
(1) 散熱器不平，頂壞IGBT。
(2) 硅脂中有硬的異物(如錫渣)，頂壞IGBT。
(3) 制動管下絕緣膜破或陶瓷片裂。
(4) 大功率機絕緣柱不良。
(5) 單板上接地電容不良。
一次對二次耐壓不過：驅(qū)動板光耦不良。
16、EV2000健盤：顯示4個8和全部燈亮(較暗)：插座CN1第二排左至右第二腳虛焊。
17、控制板無顯示維修四步曲：
(1) 量電壓。(2) 量晶振。(3) 量復(fù)位信號。(4) 重寫軟件。
18、控制板無顯示但繼電器吸合：
繼電器吸合說明控制板工作正常，只是顯示信號沒有到鍵盤而已。常見是與鍵盤插座CN3相連的L1或電阻虛焊，也有外協(xié)廠裝錯電阻的。
19、TD2100控制板故障處理：
E001,E019測OC電壓只有0V,正常為5V：U24 LMV393 壞。 風(fēng)扇不轉(zhuǎn)：U5壞。 E016：EEPROM錯誤 U3壞。變頻器輸入側(cè)空開跳閘合不上：Q1壞。上電POFF或4個8：5V短路，U2燒焦：把U2拆下，測5V是否短路?如不短路了，CPLD U2壞;如還有部分短路，但阻值由10多歐變到了400多歐，再把U24拆下，阻值變到了0.7K到0.9K為正常。如還短路，報廢。 缺水1.2(FOR)測不過：與WL相關(guān)的Q4,Q5壞。
20、EV2000控制板故障處理：
上電POFF：測U1的76，77腳或C19,C18的電壓正常為1.6V,如正常，DSP壞;如電壓低(如3.8V,0.5v),U19,U20壞。
無顯示：測3.3V Q10的3腳與GND電阻小，正常0.6K.DSP壞。 無顯示：測U24的8腳只有1.5V,正常為2.5V.測L3不通，L3壞。否則DSP壞。
無顯示：測U17-LM324的4和11腳(+-15V)短路 .上電摸LM324,發(fā)現(xiàn)U17和U18有點熱，拆下后不短路了。U17和U18壞。
無顯示：5V短路。U6壞。顯示E004： 測U1的76，77腳或C19,C18的電壓為3.8V. 正常為1.6V, U19,U20壞。
一按運行炸機：U5,U9壞。 VRF無10V： U42,C107,C108壞。
報E010：上工裝測試U-燈常亮：U9壞。 BRAKE燈常亮，繼電器K1響(即故障繼電器吸合)： U6壞。
報E019： 分別測IU,IV,IW對應(yīng)的IC U19,U20,U21的第8腳電 壓為0.34，0.40，6.46。故U21壞。
21、EV2000上電鍵盤4個8加5個燈閃爍故障：控制板U8壞。
EV1000小體積控制板03025856：無顯示：測CN3的6腳(SPISIMO-OUT)電壓為0V, 正常為5V.此腳對應(yīng)U4的16腳，4腳對DSP的21腳，正常為3.3V,實測為0V。故U1-DSP壞。 EV1000大小體積控制板頻率無法下調(diào)(50HZ不變)：L8虛焊或碰壞。
TD900小體積頻率調(diào)不到50HZ，只有49.80左右，控制板D10基準飄移，即5.1V穩(wěn)壓管不良
TD1000小體積控制板03023847：報E001:U7壞。
TD3000控制板：上電后操作方式改變:在更改操作方式時有時出現(xiàn)E016,U13EEPROM 壞。
TD3200控制板：更改機型號時出現(xiàn)POFF,恢復(fù)出廠參數(shù)時報E028:生產(chǎn)老化前送修，DSP的93腳RS1信號經(jīng)R19,U11變?yōu)镽SEEPROM信號到U4,用表量R19不通，手拔R19裂開(表面一點也看不出來),即EEPROM不能復(fù)位。
所有控制板寫軟件：
(1) 不上電(出現(xiàn)110)：(A )短路 。( B) 晶振不起振(正常上電測電壓：電源3.3V,頻率輸出端1.6V,如電壓不對，晶振壞)。
(2) 寫不進軟件(出現(xiàn)113，114)：一般是DSP壞。
22、EV2000驅(qū)動板F14B2GM1(03022682):S,T相頻率測不過(偏大10多倍)：
COM與GND短路，原因是變壓器下連錫。多種驅(qū)動板：前面電壓測過，后面就測不過且電腦程序也死了：小黑電感10010131的電感量變小。電源板F1A4M3GR1(03025544)：U,V,W 過流測試偏小一點：U6 TL082C運算放大有偏差。多種整機報多種故障：當生產(chǎn)整機送修時，首先檢查有無人為錯誤，然后檢查板與板之間的連接處，板與IGBT的連接處。因單板是測過的， IGBT本身壞的很少。很故障原因都是與軟排線相連的插座內(nèi)有一根或多根針未彈起。
23、FECDF21U1控制板故障處理：
上電E039,只有故障燈D10亮：多為生產(chǎn)板故障，一般是U25,U6虛焊。
上電E039,故障燈D10，D331都亮：生產(chǎn)板多為U323,U324及其附近IC虛焊。備件多為U323,U324同時壞。0519，0525批次有問題要全部更換。 CAN通訊測不過：量R400阻值小于10K,或電壓小于5V，U320壞。
備件報38故障：K301有時接觸不良，更換K301。
無外召顯示(所有樓層如是)LED顯示故障碼為74 78 94：CAN通訊測試不過，更換U320(68376)后OK。不走梯，
報75 94故障碼：脈沖變壓器1測試不過，更換TR300后OK。
E010或輸出不平衡：備件返修的FECD整機故障描述為E010或輸出不平衡，但上電測試和老化正常，要帶負載才可試出來，IPM壞。
24、FECD控制板輸入口與光耦的對應(yīng)關(guān)系：
輸入口測試 1：AAAA(U345-U340) AAAA(U354-U348) 2:AAAA(U362-U356) 3:5555 5555 4:5555
1和3成對應(yīng)關(guān)系，2和4成對應(yīng)關(guān)系。常壞是輸入口3，比如5355 5555量對應(yīng) 10K電阻變?yōu)?K或8K，與之相連的ACT244壞。5555 1555對應(yīng)光耦8腳相連的10K 電阻開路。5-7：本身光耦壞了，5-D:輸入口1的光耦壞了引起的，5-4：對應(yīng)電阻虛焊。輸入口測試2不過：AAA2 對應(yīng)電阻虛焊。輸出量測試1：5555; 輸出量測試3：2AAA 對應(yīng)光耦關(guān)系如下：
5 -- 5 -- -- 5 -- -- 5 -- I / \ / \ / \ 6 D 7 D 7 D 7 I I I I I I I U378U377U376U375U374U373U372U371U370U369U368U367U366 U365 U364 I I I I I I I I 6 3 E B E B E B \ / \ / \ / \ / ---2--- ---A--- ---A--- ---A--- \--7--拆U388
25、報POFF或E019故障處理：
生產(chǎn)FECD整機老化后PQC測試報POFF或E019，用手摸U1有點熱，更換U1后OK。
寫不進軟件：FECD控制板U1 U2 U16 U301都寫不進軟件，在測試工裝上電發(fā)現(xiàn)5V短路，但用萬用表量5V到地之間的電阻值又正常。拆過很多器件，分析了很久才了現(xiàn)U329裝反。修生產(chǎn)送修的單板，首先不要急著去測量，去換器件維修。要先全面觀察：正面，反面，故障點近距離，遠距離等有無連錫，虛焊，裝反，裝錯。
26 、EV2000控制板故障處理：
上電POFF：測U1的76，77腳或C19,C18的電壓正常為1.6V,如正常，DSP壞;如電壓低(如3.8V,0.5v),U19,U20壞。
無顯示：測3.3V Q10的3腳與GND電阻小，正常0.6K.DSP壞。 無顯示：測U24的8腳只有1.5V,正常為2.5V.測L3不通，L3壞。否則DSP壞。
無顯示：測U17-LM324的4和11腳(+-15V)短路 .上電摸LM324,發(fā)現(xiàn)U17和U18有點熱，拆下后不短路了。U17和U18壞。
無顯示：5V短路。U6壞。顯示E004： 測U1的76，77腳或C19,C18的電壓為3.8V. 正常為1.6V, U19,U20壞。
一按運行炸機：U5,U9壞。 VRF無10V： U42,C107,C108壞。
報E010：上工裝測試U-燈常亮：U9壞。 BRAKE燈常亮，繼電器K1響(即故障繼電器吸合)： U6壞。
報E019： 分別測IU,IV,IW對應(yīng)的IC U19,U20,U21的第8腳電 壓為0.34，0.40，6.46。故U21壞。
27、EV2000上電鍵盤4個8加5個燈閃亮：控制板U8壞。
EV1000小體積控制板03025856：無顯示：測CN3的6腳(SPISIMO-OUT)電壓為0V, 正常為5V.此腳對應(yīng)U4的16腳，4腳對DSP的21腳，正常為3.3V,實測為0V。故U1-DSP壞。 EV1000大小體積控制板頻率無法下調(diào)(50HZ不變)：L8虛焊或碰壞。
TD900小體積頻率調(diào)不到50HZ，只有49.80左右，控制板D10基準飄移，即5.1V穩(wěn)壓管不良
TD1000小體積控制板03023847：報E001:U7壞。
TD3000控制板：上電后操作方式改變:在更改操作方式時有時出現(xiàn)E016,U13EEPROM 壞。
TD3200控制板：更改機型號時出現(xiàn)POFF,恢復(fù)出廠參數(shù)時報E028:生產(chǎn)老化前送修，DSP的93腳RS1信號經(jīng)R19,U11變?yōu)镽SEEPROM信號到U4,用表量R19不通，手拔R19裂開(表面一點也看不出來),即EEPROM不能復(fù)位。
所有控制板寫軟件：
(1)不上電(出現(xiàn)110)：(A )短路 。( B) 晶振不起振(正常上電測電壓：電源3.3V,頻率輸出端1.6V,如電壓不對，晶振壞)。
(2)寫不進軟件(出現(xiàn)113，114)：一般是DSP壞。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://kukesports.com.cn/fuwu/Services_Show4568.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://kukesports.com.cn
【 我們確保修好測試好給客戶�。。。 �
上一篇：上海艾默生伺服電機維修驅(qū)動器維修售后
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
