仰光電子目前已維修保養(yǎng)過4400余次各品牌機器人,主要有ABB、發(fā)那科、安川、三菱、雅馬哈、史陶比爾、OTC、庫卡、川崎等,提供機器人保養(yǎng),主修機器人控制器、驅動器、伺服電機、焊機、示教器等,所有故障都可維修,這些品牌我司都有試機用的機器人,所以維修成功率可達98%,長期合作的客戶我司還提供保養(yǎng)服務,只收取材料費,這也是感謝多年來老客戶對我司的支持。
工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)很重要
1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動 3、冷卻風扇是否正常工作 4、各操作按鈕支動作是否正常 5、機器人動作是否正常
二、 三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
1、各接線端子是否固定良好 2、機器人本體的底座是否固定良好 3、內部有灰塵的清掃
三、 一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))
1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 2、內部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況) 3、檢查本體內配線是否斷線 4、機器人的電池電壓是否正常(正常為 3.6V) 5、各軸機器人馬達的剎車是否正常 6、5 軸的皮帶輕緊度是否正常 7、456 軸減速機加油機器人專用油 8、各設備的電壓是否正常
四、 三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng))
1、123 軸減速機更換油(機器人專用油) 2、機器人本體電池更換(機器人專用電池)日常保養(yǎng)三個月?lián)敱pB(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或專業(yè)人員點檢﹑調整﹑保養(yǎng)、或是更換。
工業(yè)機器人發(fā)生故障的應對
工業(yè)機器人作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經濟領域有著廣泛的發(fā)展空間。那么要做好工業(yè)機器人故障管理與預防工作,必須掌握發(fā)生工業(yè)機器人故障的原因,積累常發(fā)故障和典型故障的資料和數(shù)據(jù),開展故障分析,重視故障規(guī)律和故障機理的研究,加強日常維護、檢查和預修。
故障管理的展開程序有以下 7 個方面:
1.開展故障分析,培訓機器人維修工人在現(xiàn)場進行檢查和故障修理后,應按照“工業(yè)機器人故障修理單”的內容認真填寫,車間機械員按月統(tǒng)計分析并報送工業(yè)機器人管理主管。
6.車間工業(yè)PLC維修員除日常掌握故障情況外,應按月匯集“故障修理單”和維修記錄。通過對故障數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、整理、分析,計算出各類工業(yè)機器人的故障頻率、平均故障間隔期,分析單臺工業(yè)機器人的故障動態(tài)和重點故障原因,找出故障的發(fā)生規(guī)律,以便突出重點采取對策,將故障信息整理分析資料反饋到計劃部門,以便安排預防修理或改善措施計劃,還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內容和標準的依據(jù)。
7.通過工業(yè)機器人維修工人的日常巡回檢查和注塑機狀態(tài)檢查,取得的狀態(tài)信息和故障征兆,以及有關記錄、分析資料,由車間工業(yè)機器人維修員或修理組長針對各類型注塑機的存在問題,及時安排日常維修,充分利用生產空隙時間或節(jié)假日,做到預防在前,以控制和減少故障發(fā)生。對某些故障征兆、隱患,日常維修無力承擔的,則反饋給計劃部門安排計劃修理。
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