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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

西門子802s伺服電機(jī)故障維修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-5-25

西門子802s伺服電機(jī)故障維修
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維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)。編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,為什么選擇我們:從業(yè)至今十一年維修經(jīng)驗(yàn),與國(guó)內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)均有深度技術(shù)合作,自主研發(fā)多種高精密測(cè)試儀器,維修過的品牌不少于150種。。


1、脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時(shí)我們應(yīng)該先檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況,如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器**,那就需要更換新的編碼器解決此故障;
 
  2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞,從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障;
 
  3、測(cè)速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測(cè)速機(jī)。在我們進(jìn)行西門子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多,這時(shí)我們應(yīng)該先拆下測(cè)速機(jī)的電刷,然后用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃一下?lián)Q向器的污垢,再重新裝好。
 
  二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?焖(飛車)
 
  針對(duì)此類故障,應(yīng)該在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)該檢查:
 
1、脈沖編碼器接線是否存在錯(cuò)誤問題;
 
2、脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否存在損壞問題;
 
3、檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否存在接反以及勵(lì)磁信號(hào)線是否存在接錯(cuò)的問題。
 
  三、主軸不能定向移動(dòng)或者定向移動(dòng)不到位
 
  針對(duì)此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。
 
  四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
 
  應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
 
  五、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
 
  NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:
 
1、主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;
 
2、脈沖編碼器**;
 
3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
 
4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
 
  六、伺服系統(tǒng)報(bào)警
 
  我們?cè)诮鉀Q伺服系統(tǒng)故障的時(shí)侯,經(jīng)常會(huì)碰到如下的報(bào)警號(hào),例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,這時(shí)我們應(yīng)該先檢查:
 

1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失等,利用示渡器檢測(cè)一下A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;


上海仰光電子自動(dòng)化科技公司購(gòu)進(jìn)先進(jìn)的在線測(cè)試儀,專業(yè)從事變頻器、直流調(diào)速器、PLC、觸摸屏等工業(yè)產(chǎn)品維修,我們以:誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、服務(wù)客戶、以質(zhì)取勝的經(jīng)營(yíng)理念。公司積累多年工業(yè)電氣技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn),擁有一支在變頻器維修領(lǐng)域具有豐富經(jīng)驗(yàn)并持有開拓新精神的專業(yè)技術(shù)人才團(tuán)隊(duì),為企業(yè)解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的各種難題。 維修變頻器:西門子、科比、巴馬格、AB、LG、ABB、安川、歐陸、明電舍、丹弗斯、倫茨、富士、三肯、三菱、CT、SEW、瑞恩、貝加萊等各種變頻器,直流調(diào)速器,直流電機(jī)、伺服電機(jī);中、高壓變頻器:西門子羅賓康、英威騰、匯川、樂普四方、智光、利德華福、合康、利普、ABB、AB、日立、東芝、阿爾斯通;PLC可編程、工業(yè)開關(guān)電源、人機(jī)界面、DCS卡件、UPS。




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