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伺服驅(qū)動器維修

REXROTH力士樂DKC伺服驅(qū)動器維修 報警F221/223故障排查方法

發(fā)布者:zhangyu    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-9-14

REXROTH力士樂DKC伺服驅(qū)動器維修 報警F221/223故障排查方法

  REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。


  力士樂DKC伺服驅(qū)動器報警代碼維修講解
DKC 故障診斷 1 診斷信息 F 和診斷信息 E 的說明
1.1 錯誤診斷信息
F F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運行模式
F208 UL 電機類型已變
F209 PL 裝載參數(shù)默認值
F211 DISC-Error no.1(1#錯誤)
F212 F212 F212 DISC-Error no.2(2#錯誤) DISC-Error no.3(3#錯誤) DISC-Error no.4(4#錯誤)
F217 未接冷卻風扇
F218 放大器過熱關機
F219 電機過熱關機
F220 制動電阻器過載關機
F221 電機溫度監(jiān)控器故障
F223 停止軸時的初始化過程錯誤
F224 超過最大制動時間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差

F4001
光纜環(huán)通訊錯誤,光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯誤, 電機編碼器信號弱
(1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控制單元;
電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb”不能切 (不能整流產(chǎn)生直流) 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯誤 光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V,如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。 (1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控制單元; 需要重新燒制或更換,類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER 
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