愛普生機(jī)器人控制器維修,顯示故障:無法啟動、無法連接、通訊不上、無法校正、開不了機(jī)、開機(jī)報(bào)錯、控制器異響、愛普生本體異響。
EPSON愛普生機(jī)器人報(bào)錯代碼9716故障維修
報(bào)錯9711編碼器通訊失敗,重啟控制器。檢查電動機(jī)、DMB或者編碼器IF板
報(bào)錯原因:編碼器通訊線松動,或急停開關(guān)線脫皮漏電
處理方法:檢查編碼器線是否插好,確認(rèn)編碼器線是0K的,重啟控制器。
(9000以上的錯誤都需要重啟控制器)
如果報(bào)9711編碼器通訊失敗的同時(shí)機(jī)械手E-stop也報(bào)錯,這時(shí)你要檢查急停開關(guān)的線
路是否漏電碰到機(jī)臺,一般是急停開關(guān)后面急停線纏繞脫皮和安全門右下腳附近的線
路磨破
USB, 以太網(wǎng)都連接不上,控制器指示燈閃爍不停,數(shù)碼管無顯示
3.1關(guān)閉控制器按住控制器上的黑色小按鈕,打開控制器30S問題點(diǎn)還是解
決不了,更換CPU主板或CF卡
更換CPU主板步奏請查看RC180 控制器維資料(CPU 主板如下圖)
機(jī)械手報(bào)錯代碼5049電動機(jī)驅(qū)動器過流。檢查電源電纜連接或機(jī)器
人內(nèi)部接線
報(bào)錯原因: 1, 有可能是機(jī)械手控制器中掉進(jìn)螺絲,第幾關(guān)節(jié)報(bào)錯有可能就是
螺絲掉進(jìn)那個(gè)軸的運(yùn)動控制卡里
2,運(yùn)動控制卡有問題
處理方法:拆開控制器檢查是否有螺絲,檢查運(yùn)動控制卡是否卡有螺絲,
頻繁報(bào)錯更換運(yùn)動控制卡
ROBOT報(bào)警(ERR 9716或5016),**編碼器電源故障。更換電池。
檢查機(jī)器人內(nèi)部接線
原因如下: 1,電池接口接觸不良
2, 電池沒電了
電池電壓為3.6V,電池有效壽命為一-年半,機(jī)械手內(nèi)部的電池,電池的主要作用為機(jī)械
手編碼器供電,以保存機(jī)器手當(dāng)前**位置數(shù)據(jù),電池?cái)嚯姾笥须娊怆娙萏峁╇娏,電解?/span>
容只能提供一- 個(gè)小時(shí)。
處理方法:具體調(diào)節(jié)步驟如下:
1、第i軸出現(xiàn)ERR 9716或5016 (查看系統(tǒng)歷史記錄) (i=1-6) ;
2、運(yùn)行Encreset i (解除錯誤報(bào)警),然后重啟控制
3、手動機(jī)器人至零點(diǎn)位置(第i軸) ;
4、Encreset i
5、重啟控制器。
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