BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。
維修包米勒伺服驅(qū)動器 BUM62T-100-130--M-024 *維修BUM60, BUM61, BUM62, BUM63, BUM, BKH63, BUS621, BUS622, BUS623, BUS624, BUG622, BUG623, BUM616, BUM617, BUM618, BUM619, BUG3, BUG2, BUG20, BUS3, BUS2, BUS20, BUS6V, BMAXX 4400, BMAXX 4500, V ConTROLLER (V-REGLER), OMEGA
上海鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修- 快速修復(fù)-上門服務(wù)
1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相
當驅(qū)動器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r，負載越大，母線電壓波動越大，當母線電壓低于設(shè)定值，報出母線欠壓故障。
解決對策：檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。
2.故障原因②：制動電阻對地短路
解決對策：檢查制動電阻接線。
3.故障原因③：母線電容容量衰減
驅(qū)動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減��；當母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動器的運行時間超出產(chǎn)品定義壽命）。
解決對策：更換母線電容。
4.故障原因④：同時工作或同時起動的驅(qū)動器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負載大，引起電網(wǎng)電壓波動，引起母線欠壓報警。
解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設(shè)備。
5.故障原因：風扇損壞、風道堵塞
驅(qū)動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時排出。
解決對策：檢查風道是否完好，檢查、更換驅(qū)動器風扇。
6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞
驅(qū)動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅(qū)動器的內(nèi)部溫度進行監(jiān)測，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報警。
解決對策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。
7.故障原因③：負載過大
長時間負載超出驅(qū)動器額定電流時，驅(qū)動器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計值，進而導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報出過溫。
解決對策：選配更大功率的伺服驅(qū)動器。
8.故障原因：驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值
解決對策：降低驅(qū)動器所在場所的溫度，如加裝空調(diào)或風扇等強制制冷措施。
鮑米勒伺服驅(qū)動器維修報警故障
參數(shù)設(shè)置
4144=設(shè)置周期的值無效
4145=實際值期間的值無效
4146=循環(huán)偏移設(shè)定點的假值
4147=循環(huán)偏移實際值的假值
4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時
4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時
4150=檢查錯誤校驗的結(jié)果
4151=在等待從屬類型或等待配置筆標記的設(shè)置時加速超時
4152=無效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型
4153=內(nèi)部錯誤：錯誤的BACI狀態(tài)
4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突：
4155=錯誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯誤
4156=錯誤循環(huán)通信：活動計數(shù)器沖突
4157=Cmd接口：通道號錯誤（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：內(nèi)部錯誤
4160=Cmd接口：內(nèi)部錯誤 - 狀態(tài)錯誤
4161=Cmd接口：錯誤的包裝數(shù)量
4162=Cmd接口：錯誤的命令編號
4163=Cmd接口：處理包時的狀態(tài)錯誤
4164=Cmd接口：命令處理超時
4165=Cmd界面：錯誤的包裝長度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：錯誤的包裝類型
4168=Cmd界面：校驗故障
4169=模塊識別：讀取時出現(xiàn)PCI錯誤
4170=塊識別：寫入時出現(xiàn)PCI錯誤
4171=模塊識別：一般讀取錯誤
4172=模塊識別：寫入時的一般錯誤
4173=內(nèi)部錯誤
4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的
4175=配置循環(huán)服務(wù)：無效參數(shù)編號
4176=錯誤的選項，模塊錯誤代碼
4177-8191=保留
8192=錯誤CANopen超時（在編程手冊中查找）
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