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伺服驅(qū)動器維修

Baumuller鮑米勒伺服驅(qū)動器BM4453故障維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-12-15

Baumuller鮑米勒伺服驅(qū)動器BM4453故障維修
Baumuller鮑米勒伺服驅(qū)動器BM4453故障維修
P0205
電源輸入故障:
64 =主電源故障
65 =相故障
66 =主電源欠壓
67 =主電源過壓
68 =欠壓24V
69-78 =保留
79 = 保留
 
P0206
功率單元故障
80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤
81 =散熱片溫度
82 = U DC鏈路過壓
83=過電流
84 =接地電流
85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高
86 =斷線溫度傳感器
87 =安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)
88 =橋接器短路
89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行
90 =階段失敗
91電源故障恢復(fù)主電源
92 =主電源欠壓
93 =主電源過壓
94 =欠壓U DC鏈路
95 = 保留
 
P0207
馬達(dá)故障:
96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C)
97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)(Tm> + 300°C)
98 =電機(jī)溫度過高
99 =錯誤I2t> 100%
100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留
102=集體錯誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
103-111=保留
 
P0208
編碼器1故障:
112=通信錯誤(HIPERFACE規(guī)范)
113=保留
114=覆蓋編碼器位置信息時出錯
115=斷線編碼器1
116=超速編碼器1
117 =超出幅度限制
118 =編碼器類型未知
119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效
120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯誤
122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對BM電機(jī)無效)
123 =場角誤差
124 =沒有溫度測量的編碼器
125 =編碼器電子版中的存儲容量太小
126-127=保留
 
P0209
編碼器2故障 :
128 =通信錯誤(HIPERFACE規(guī)范)
129保留
130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯
131 =斷線編碼器2
132 =超速編碼器2
133 =超出幅度限制
134 =編碼器類型未知
135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯誤
138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對BM電機(jī)無效)139=Field angle error
140 =沒有溫度測量的編碼器
142-143保留

Baumuller鮑米勒伺服驅(qū)動器BM4453故障維修


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