SEW賽威伺服驅(qū)動器顯示報警F04維修方法
F04 制動斬波器
可能的原因 1.輸出電路短路; 2.電機(jī)過大; 3.控制器輸出側(cè)故障; 1.外電路接地; 2.在控制器內(nèi); 3.在電機(jī)內(nèi); 1.再生功率過大; 2.制動電阻電路故障; 3.制動電阻選型過大; 4.制動斬波器故障;
回饋整流模塊(SLM)包含一個IGBT逆變器,作為一個線路換向的6脈沖橋式整流/回饋單元在線路電源上工作。和有源整流(ALM)不同,IGBT沒有按照脈寬調(diào)制方式觸發(fā),在整流運行中電流通過集成在IGBT模塊中的二極管流入直流母線,所以電動運行時存在一個線路換向的6脈沖二極管橋式電路。在回饋運行時電流通過與電源頻率同步的IGBT流動,因此回饋運行時存在一種線路換向的6脈沖IGBT橋式電路。
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入了軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
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