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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

AB伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E19超過位置誤差界限故障維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-5-26

AB伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E19超過位置誤差界限故障維修
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ab伺服驅(qū)動(dòng)器e19報(bào)警維修常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、

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AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)維修故障代碼

E00  AB伺服驅(qū)動(dòng)器逆變器PCB保險(xiǎn)絲熔斷。

E04  電動(dòng)機(jī)熱開關(guān)脫扣。

E05  智能電源模塊(IPM)的自保護(hù)啟動(dòng)。

E06  軸在正/負(fù)方向運(yùn)動(dòng)超過物理行程范圍。

E07  AB伺服放大器反饋接線開路、短路或缺失。

E09  隨著三相電的出現(xiàn),直流總線電壓低于下限值。

E10  直流總線電壓超過上限值。

E11  Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。

E16  AB伺服控制器軸位置超過軟件設(shè)定的***大值。

E18  電動(dòng)機(jī)速度超過***大速度的150%。100%脫扣點(diǎn)由更小的用戶速度界限值或電動(dòng)機(jī)額定基準(zhǔn)表示。

E19  超過位置誤差界限。

E20  電動(dòng)機(jī)編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。

E21  與智能編碼器的通訊未建立。

E30  與智能編碼器的通訊未建立。

E34  AB伺服驅(qū)動(dòng)器檢測到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。

E35  轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。

E36   AB伺服控制器轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。

E37  1交流電源接錯(cuò)。2當(dāng)主電源(三湘)被拆除時(shí),軸被使能。3當(dāng)直流總線電源被拆除時(shí),公共總線的從軸被使能。

E38 在激活和操作之后,SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。

E39 自檢測換向啟動(dòng)故障。

E43  AB伺服控制器缺少驅(qū)動(dòng)器使能輸入信號(hào)。

E49  對于故障代碼的跡象、原因和解決措施,參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊(出版物GMC-RM002)。

E50  AB伺服驅(qū)動(dòng)器在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測到重復(fù)的節(jié)點(diǎn)地址。

E54  檢測到電流反饋硬件故障。

E60  檢測到錯(cuò)誤的ID位。

E61  輔助編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。

E62  反饋接線開路、短路或接錯(cuò)。

E63  AB伺服放大器輔助反饋電纜噪聲。

E64  電動(dòng)機(jī)反饋電纜噪聲。

E65  AB伺服驅(qū)動(dòng)器Hookup連接過程失敗。

E66  AB伺服放大器自調(diào)整過程失敗。

E67  操作系統(tǒng)失敗。

E68  DPI通訊失敗。

E69  由于控制板硬件故障,非易失性存儲(chǔ)器順壞。

E70  由于控制板硬件故障,非易失性存儲(chǔ)器順壞。

E71  AB伺服驅(qū)動(dòng)器RAM或閃存確認(rèn)失敗。

E72  AB伺服放大器逆變器熱開關(guān)脫扣。

E73  電源卡軌CAN通信失敗。電源卡軌連接短路或開路。

E74  AB伺服控制器DC連接電流超出額定值。

E75  IAM,AM,或SM超出其旁路電阻的連續(xù)標(biāo)稱值。

E76  檢測到DPI硬件初始化故障。

E77  AB伺服驅(qū)動(dòng)器230V AMW未安裝到230V IAM的電源卡軌上,460V AMW未安裝到460V IAM的電源卡軌上.

E78  檢測到控制硬件故障。

E79  SM溫度故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。SM旁路故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。電源卡軌上缺少模塊。

E80  AB伺服控制器檢測到控制硬件故障。

E81  Follower IAM檢測到有交流輸入電源。

E90  預(yù)充的電阻器供電電力超出了其標(biāo)稱值

 

伺服驅(qū)動(dòng)器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因:

1)位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。

2)電機(jī)整定限值設(shè)得過高。

3)位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確,致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路,導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。

4)電機(jī)選擇限值設(shè)定不正確(伺服電機(jī)與軸模塊不匹配)。

5)機(jī)械共振。



伺服驅(qū)動(dòng)器維修無法獲取所需的電機(jī)加速度/減速度:

1)Torque Limit限值設(shè)置得過低。

2)組態(tài)時(shí)選擇的電機(jī)不正確。

3)系統(tǒng)慣量過大。

4)系統(tǒng)摩擦扭矩過大。

5)可用電流不足,無法滿足正確加速率/減速率的需要。

6)加速度限值不正確。7)速度限值不正確。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因:1)位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。2)電機(jī)整定限值設(shè)得過高。3)位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確,致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路,導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。4)電機(jī)選擇限值設(shè)定不正確(伺服電機(jī)與軸模塊不匹配)。5)機(jī)械共振。




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