力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器燈閃維修:故障排除指南概述了各種伺服驅(qū)動(dòng)器問題。通常,根據(jù)癥狀分類類別,提供有關(guān)在調(diào)查伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)要尋找的內(nèi)容(為什么電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障?)的簡(jiǎn)要建議,并經(jīng)常提供有關(guān)在發(fā)現(xiàn)問題后如何糾正問題的建議。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器燈閃維修:F8064 電機(jī)缺相中斷
原因:
至少有一個(gè)電機(jī)的電纜相位沒有連接到驅(qū)動(dòng)裝置控制器上,或存在電纜斷裂
在雙軸設(shè)備上更換了兩個(gè)電機(jī)電源接口,或由此導(dǎo)致電機(jī)與控制器之間錯(cuò)誤的軸連接
電機(jī)線圈 (U, V, W) 燒斷
錯(cuò)誤的電機(jī)參數(shù)設(shè)置
功率部分損壞
解決方法:
檢查電機(jī)電纜連接(電機(jī)連接的分配 <-> 檢查軸)。
檢查驅(qū)動(dòng)裝置控制器連接的各個(gè)電機(jī)相位是否有電纜斷裂或電阻過高的情況
檢查用于連接軸的電機(jī)接線是否正確
用電阻表檢測(cè)電機(jī)線圈,必要時(shí)更換電機(jī)
將驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)數(shù)據(jù)與實(shí)際電機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(也參見固件功能說明“力士樂電機(jī)”及“確定外部電機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)”)
更換驅(qū)動(dòng)裝置控制器
通常力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器的繼電器有密閉的封裝空間,盡量減少外接不良環(huán)境對(duì)觸點(diǎn)的影響,相對(duì)接觸器,它所控制的觸點(diǎn)電流較小;接觸器的觸點(diǎn)電流較大。另有干簧繼電器,其原理和電磁繼電器大同小異,只是觸點(diǎn)電流相對(duì)更小,觸點(diǎn)密封,不受塵埃、潮氣及有害氣體污染,可靠性也大大提高。
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