三菱數(shù)控M80系統(tǒng)伺服報(bào)警Err.043維修-測(cè)試平臺(tái)
Err.040:
伺服ON指令無(wú)效故障伺服內(nèi)部ON時(shí),比如按鍵點(diǎn)動(dòng),按鍵慣量辨識(shí),依然通過(guò)DI給定伺服使能改變不當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?/span>
Err.042:
分頻脈沖輸出過(guò)速超過(guò)了硬件允許的脈沖輸出上限更改分頻輸出設(shè)置功能碼,使得在伺服工作的整個(gè)速度范圍內(nèi),分頻輸出脈沖頻率不會(huì)超限
Err.043:
位置偏差過(guò)大故障
1、伺服電機(jī)的UVW接線;
2、伺服驅(qū)動(dòng)器增益較低;
3、位置指令脈沖的頻率較高;
4、位置指令加速過(guò)大;
5、位置偏差超出位置偏差過(guò)大故障值
(P00.19)設(shè)置的值過(guò)小;
6、伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)故障;
7、抱閘松開(kāi)異常,電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動(dòng),如機(jī)械卡死、碰撞,重力或別的外力拖動(dòng)。
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