發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)維修故障案例
1
CRT無顯示
查CRT、顯示電路、主控板
主控板故障
更換主控板
3
2
CRT無顯示,操作面板上所有指示燈均不亮
查穩(wěn)壓電源,無±5V輸出,查三端穩(wěn)壓器7805,提升電源管
穩(wěn)壓電源內(nèi)2SA770關(guān)損壞
更換電源管
7
3
CRT光標(biāo)無顯示
查CRT板
光標(biāo)電路不正常
更換移位寄存器74LS166
3
4
CRT無顯示
查CRT板的I/O信號,主板到CRT板的I/O信號
主板地址總線不正常
更換主板上的地址鎖存器E39
3
5
CRT無顯示
查CRT板及系統(tǒng)主板
RAM片選信號沒輸出
更換主板D36的74LS32芯片
3
6
CRT顯示:NOT READY
從PLC查輸入條件,查其余外圍條件
A14(換刀到位檢測)繼電器線圈一端對地短接
排除短接
序號
故障現(xiàn)象
故障分析
故障產(chǎn)生原因
排除方法
系統(tǒng)型號
11
Y向坐標(biāo)抖動
查:系統(tǒng)位置環(huán),速度增益;可控硅電路;坐標(biāo)平衡;測速機(jī)
位置檢測裝置
調(diào)整定、滑尺
6M
12
主軸嚴(yán)重噪聲,最初間隙做響,后來劇烈震動,主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降
查:主軸伺服電機(jī)的連接插頭;伺服電路某相,主軸電機(jī)本身;輸出脈沖波;主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路
時(shí)鐘集成塊7555自然損壞
換新時(shí)鐘集成塊
6MB
13
機(jī)床振動,Y軸強(qiáng)振,401#報(bào)警
查電源相序、伺服板頻率開關(guān)
機(jī)床移動后,生產(chǎn)廠家把電源與各伺服單元相序搞錯(cuò)
調(diào)整相關(guān)相序
6M
14
X向坐標(biāo)抖動
查:系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益,可控硅電路,坐標(biāo)平衡,測速機(jī),伺服驅(qū)動電機(jī),機(jī)械傳動
軸承
更換軸承
7CM
15
X軸在運(yùn)動中振動,快速尤為明顯,加速、減速停止時(shí)更嚴(yán)重
查:電機(jī)及反饋裝置的連線;更換伺服驅(qū)動裝置(仍故障);測電機(jī)電流、電壓(正常);測量測速機(jī)反饋電流、電壓,發(fā)現(xiàn)電壓波紋過大而且非正常波紋
測速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路,造成反饋異常
清洗碳粉
7
16
在運(yùn)行程序時(shí),機(jī)床突然停止運(yùn)動,并瞬間報(bào)警
反復(fù)操作,查報(bào)警原因
接觸不良,+LX信號瞬間消失
調(diào)整緊固該信號插頭
3TA
17
換刀停止,出現(xiàn)99號報(bào)警
查刀具對準(zhǔn)主軸錐孔情況
定程器檢測開關(guān)松動,計(jì)算機(jī)檢測不到刀具上升的高度
重新固定定程器檢測開關(guān)
3MC
18
機(jī)床工作臺不能動作
控制液壓閥的線路板中一只固態(tài)繼電器損壞
外電源10500V變壓器斷了一相保險(xiǎn)絲,變成單相
把控制線路板上沒有用上功能的另一固態(tài)繼電器拆下?lián)Q上
6M
19
機(jī)床工作臺不能動作
查控制控制液壓閥的固態(tài)繼電器正常,但液壓閥指示燈不亮,手推液壓閥芯,工作臺可動
液壓閥內(nèi)的小線路板虛焊
拆開液壓閥,取出小線路板焊好
6M
20
機(jī)械手不能動
突然停電前,機(jī)械手換刀指令已讀入,因停電,機(jī)械手沒有執(zhí)行動作,當(dāng)外電源恢復(fù)供電后,換刀指令未復(fù)位
外電源突然停電
人為的把控制機(jī)械手的液壓閥芯推向機(jī)械手的正常方向
6M
21
主軸不制動,執(zhí)行制動功能時(shí)主軸振動
查制動電路,檢主軸控制裝置
元器件損壞
更換元器件
6MB
22
變頻控制器不工作
查NC故障,PLC接口故障,變頻控制器本身故障
PLC接口故障,導(dǎo)致失電
修PLC接口17#板
6TB
23
數(shù)控柜不能啟動
合ZK總開關(guān),其他各部均正常
ZK總開關(guān)中電流繼電器有一相燒壞
修繼電器
6M
24
未達(dá)參考點(diǎn),發(fā)生超程,間斷發(fā)生
查參數(shù)是否正確,檢查超程限位開關(guān)
切削液滲進(jìn)限位開關(guān);操作者保養(yǎng)機(jī)床時(shí)動了限位開關(guān)
修限位開關(guān),將行程限位的參數(shù)改為較大值,將機(jī)床開往參考點(diǎn),壓限位開關(guān),再改回原設(shè)定參數(shù)
3MC 3MA
25
工作臺Y向回參考點(diǎn)無快速或無減速過程;有時(shí)Y軸運(yùn)動到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報(bào)警
查限位參數(shù)及外圍電路部分
Y軸限位組合開關(guān)有問題,連線及觸點(diǎn)等腐蝕生銹、斷線
清理限位開關(guān)
3M
26
系統(tǒng)無報(bào)警,Y軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成,執(zhí)行到某一程序段尾時(shí),程序停頓,下一程序段不執(zhí)行
查各部位信號,查外圍環(huán)境
系統(tǒng)過熱
降溫
6MB
27
Z軸不能回零
分析回零原理及方式
Z軸的低速運(yùn)動性能下降
調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)
6M
28
程序運(yùn)行時(shí),刀臺往前沖,至超程報(bào)警
查CNC系統(tǒng),查編程
編程錯(cuò)誤
有一個(gè)程序少了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)
6T-C
29
快速定位時(shí),Z軸上下抖動,無報(bào)警
查放大量過大,查加/減速時(shí)間過短
加/減速時(shí)間過短
調(diào)整伺服板放大器上的補(bǔ)償電容,增大電容量,正常
6
30
機(jī)床亂走
查內(nèi)部程序,亂
不詳
重新送程序,正常
7
31
Y軸超程,急停報(bào)警,機(jī)床鎖住
查開關(guān)位置、參數(shù),查參數(shù)保護(hù)開關(guān)處于未鎖狀態(tài)
因參數(shù)開關(guān)未鎖,誤信號觸發(fā)
重新輸入?yún)?shù),鎖住
7CM
32
刀庫進(jìn)出有撞擊現(xiàn)象
1.行程開關(guān)
2.連線
3.電磁閥
4.動作不可靠
工作環(huán)境不好,電磁閥維護(hù)周期長,器件質(zhì)量差
注意平時(shí)保養(yǎng)
3M
33
不論手動或自動狀態(tài),換刀時(shí)找不到第3、4號刀具
1.連接
2.刀位檢測編碼器
3.PC
PC中E5B及E4B(SN75463)燒壞
更換75463驅(qū)動塊
3T-F
34
刀庫不拔刀
查LS12開關(guān),查PC畫面46.2參數(shù)
開關(guān)斷線,信號沒有反饋到PC
焊線
6M
35
刀號寫不進(jìn)去,讀/寫狀態(tài)不一致。顯示:地址 00,01,02,03,04,05,…17,18,19;刀號 01,01,03,03,05,05,…17,17,19,19;刀庫回零產(chǎn)生報(bào)警,使用T指令時(shí),單數(shù)09報(bào)警,雙數(shù)10報(bào)警。
分析邏輯電路圖,存儲器隨機(jī)換刀控制部分,檢查RA,從片子的各控制端發(fā)現(xiàn)在寫狀態(tài)時(shí),WE保持高電平,始終處于讀狀態(tài)。B6件早已被代替,檢查B6件,前一級片子的輸出信號為正常,故障可能B6件與前一級片子間。
PC器03板有虛焊點(diǎn)。
排除虛焊點(diǎn)
7
36
刀庫回零定位不準(zhǔn)
觀察刀庫回零狀態(tài)看行程開關(guān)
行程開關(guān)經(jīng)減速后提前釋放,未進(jìn)入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個(gè)波距零點(diǎn)使定位不準(zhǔn)。定向擋塊移動。
調(diào)整定位擋塊
7
37
CRT顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫入,刀庫回零09報(bào)警
查PC器上各RAM的控制端;查刀具編碼盤C1偶數(shù)寫入情況;查B2,D3,D4;查RAMA49端,10端;查D5比較器10端與9端不一樣,9端處于高電平
印刷電路板上有斷點(diǎn)
清除斷點(diǎn)
7
38
手動,自動交換刀具時(shí)刀套無動作,且主軸定向,刀庫回零后,相關(guān)指示燈不亮。
查電磁閥PDNT,無動作;繼電器,PDNJ也無動作;查PC發(fā)出信號,RO724無反應(yīng)
機(jī)床輸出PC內(nèi)信號沒有滿足刀套動作要求,機(jī)械手180°返回行程開關(guān)位置移動
調(diào)整感應(yīng)行程開關(guān)位置使其發(fā)出信號
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