西門子810d數(shù)控系統(tǒng)維修，西門子810D系統(tǒng)的數(shù)控外圓磨床開機時出現(xiàn)故障，系統(tǒng)屏幕顯示的報警“120202 Wait for connection to NC/PLC（等待連接NC/PLC）”。
西門子810d數(shù)控系統(tǒng)報警維修
西門子810D系統(tǒng)120202報警
這臺機床系統(tǒng)PCU模塊采用PCU50.1，NC CPU模塊采用CCU3.4，伺服采用611D數(shù)字伺服系統(tǒng)。
據(jù)機床操作人員反映，機床在上次正常工作時由于冷卻水管沒有鎖緊，冷卻水管脫落，致使冷卻液噴到電氣柜上，機床操作人員斷電關機下班了。兩天后開機就出現(xiàn)這個報警。
打開電氣柜進行檢查，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)CCU模塊上各種指示燈和狀態(tài)顯示數(shù)碼管沒有任何顯示，而CCU模塊上方剛好是機床電源電纜線進線口，估計是冷卻液從電纜線進線口滴淋到伺服電源模塊和數(shù)控系統(tǒng)模塊上，造成伺服電源模塊和數(shù)控系統(tǒng)損壞。
這臺機床數(shù)控部分由5個模塊構成，包括伺服電源模塊、CCU數(shù)控CPU模塊、CCU box模塊和一套單軸611D伺服驅動模塊。機床有X軸、Z軸、C軸和B軸四個伺服軸，其中X軸、Z軸和C軸由CCU box自帶的伺服模塊控制，B軸由單獨的611D伺服控制板和伺服功率模塊控制。
首先懷疑伺服電源模塊進水燒壞，拆下伺服電源模塊，拆開進行檢查，發(fā)現(xiàn)伺服電源模塊部分電路確實已經(jīng)燒焦。檢查負載回路，沒有發(fā)現(xiàn)問題，更換以前維修過的伺服電源模塊，故障依舊，因此懷疑CCU模塊和CCU box模塊也有問題，訂購伺服電源模塊、CCU模塊和CCU box模塊。待新備件到貨后，把伺服電源模塊、CCU box模塊和CCU模塊全部安裝上，這時通電開機，CCU系統(tǒng)數(shù)碼管有顯示了，這時首先對CCU的NC和PLC進行總清操作。
對NC進行總清：將NCK設定開關S3從“0”撥到位置“1”，參考圖2，然后按復位（RESET）鍵S1，系統(tǒng)熱啟動，數(shù)分鐘后數(shù)控系統(tǒng)啟動完畢，并安裝標準機床數(shù)據(jù)，待CCU模塊上數(shù)碼管顯示“6”，NC總清完畢，將S3開關撥回“0”位，但此時SF指示燈還在亮（這個燈亮指示伺服有問題，也可能是因為沒有下載NC系列備份的原因）。
西門子810D系統(tǒng)CCU面板開關與指示元件
對PLC進行總清：將PLC設定開關S4從“0”撥到位置“2”，然后撥到位置“3”，直到PS燈亮起；這時在3s之內(nèi)，快速將S4開關撥到位置“2”，然后撥回位置“3”，再撥到位置“2”，這個過程PS燈先閃后又亮，PF燈亮；待PS和PF燈都一直亮時，將開關S4撥回“0”位，這時PS和PF燈都不亮了，PR綠燈亮，PLC總清結束。
下載系列備份：NC和PLC總清操作后，需要下載這臺機床的NC和PLC系列備份文件。通過系統(tǒng)Service（服務）菜單下擴展子菜單Series start-up（系列備份），按屏幕右側Read start up archive（讀備份文檔），選擇已經(jīng)備份在PCU硬盤上的NC系列備份文件進行下載，然后選擇PLC系列備份文件進行下載。
備份文件下載后CCU模塊上數(shù)碼管顯示6，但SF紅燈仍然在亮，伺服模塊上的X35紅燈亮。數(shù)控系統(tǒng)上有報警“300500 Axis B drive7 system error，errorcodes 000001BH，00020000H（B軸驅動系統(tǒng)錯誤，錯誤代碼0000001BH，00020000H）”，如圖3所示。
B軸300500伺服報警
因為報警指示B軸伺服系統(tǒng)有問題，首先將B軸的611D伺服控制板（6SN1118-0DM33-0AA1）換到其他機床，也出現(xiàn)300500伺服報警，說明伺服控制板損壞。
把另外一臺西門子840D機床上好的伺服控制板換上，通電開機，系統(tǒng)不但出現(xiàn)報警“300500 Axis B drive7 system error，errorcodes 000001BH，00020000H（B軸驅動系統(tǒng)錯誤，錯誤代碼0000001BH，00020000H）”，還出現(xiàn)報警“300500 Axis C drive1system error，error codes 000001BH，00010000H（X1軸驅動系統(tǒng)錯誤，錯誤代碼0000001BH，00010000H）”，如圖4所示。B軸伺服報警不但沒有消除，還多出一個C軸伺服報警。
4 B、C軸300500伺服報警
將B軸伺服控制板和伺服功率模塊都換到另外一臺采用西門子840D系統(tǒng)的機床上，機床正常工作沒有問題，說明這兩個模塊都沒有問題。把這兩個模塊再換回這臺機床，還是出現(xiàn)這兩個報警。
更換伺服系統(tǒng)控制總線和驅動總線都沒有解決問題，至此維修工作陷入困境。
因為公司只有一臺810D系統(tǒng)的機床，無法通過交換法確認新CCU模塊和CCU box模塊是否有問題。
思前想后，在無計可施的情況下，決定將這臺機床換上的新伺服電源模塊換到另一臺采用840D系統(tǒng)的機床上檢測，更換后那臺機床也出現(xiàn)伺服報警，說明這個新伺服電源模塊有問題，把沒有故障機床上的伺服電源模塊安裝到這臺機床，報警消除，CCU模塊上的SF燈也熄滅，機床恢復了正常工作。
原來是新伺服電源模塊出現(xiàn)問題，導致B、C軸同時出現(xiàn)300500伺服報警。
這次意外故障導致數(shù)控系統(tǒng)除B軸伺服功率模塊外，其他4個模塊全部損壞，并且新購置的伺服電源模塊也損壞了，不但損失巨大，維修過程也費盡周折。為防止類似故障再次發(fā)生，用密封膠將電纜進線口封住，防止水進入電氣柜。
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